这个方案在硬件方面设计简洁，减少了外围器件的使用。芯片本身集成了运放、比较器、DAC和5V低压差，这样可以省去额外的7805稳压器，采用了单电阻采样的方法，降低了成本。
在软件方面，他们选择了熟悉的Keil作为开发环境，并且使用宏定义来进行程序调试，注释也很清晰易懂，方便理解。
对于吸尘器应用来说，有几个技术难点：
启动可靠性：在不同供电电压下启动稳定性要求高，这个方案做得很好，各电压下启动都很顺畅。
顺风启动效果：这个方案实现了顺风启动，启动相电流不过冲，电机不抖动，同时母线电压也不会抬升，避免了给电池包充电的问题。
堵孔效果：在堵住吸尘器出口的情况下，相电流稳定，波动小，转速高，达到了19万转/分钟。这个转速超过了市面上大多数吸尘器的性能。
综合来看，基于LKS32MC034DOF6Q8芯片的吸尘器方案效果很不错，实现了启动可靠、顺风启动和高转速等技术要求。
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