选择定时器：
根据您的微控制器资源，选择一个具备PWM功能的定时器。
配置定时器：
设置定时器的工作模式为PWM模式。
定义PWM的通道（根据硬件连接情况选择对应引脚对应的定时器通道）。
设置自动重载寄存器（ARR）：
定时器的自动重载寄存器（Auto-Reload Register, ARR）决定了PWM的周期长度。定时器计数到ARR值后会重新从0开始计数，因此PWM的频率可以通过ARR的值来设置，即 fPWM = f_clk / (Prescaler * ARR)，其中 f_clk 是定时器的输入时钟频率，Prescaler是预分频系数。
配置预分频器（PSC）：
预分频器可以降低定时器的输入时钟频率，进一步调节PWM的频率。
更新占空比：
若要改变PWM信号的占空比（即ON时间和OFF时间的比例，影响输出电压或电流的有效值），则需要设置比较匹配寄存器（Capture/Compare Register, CCR），其值与ARR配合决定占空比。
动态调整频率和占空比：
在运行时，只需重新向ARR和CCR寄存器写入新的值即可动态调整PWM的频率和占空比。 |
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