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SPI（Serial Peripheral Interface）通信总线以其高速、全双工、同步的特性而被广泛应用，它只需要四根线就能实现数据传输，有效地节约了芯片管脚的数量，同时为PCB布局带来了空间上的优化和便捷。正因为它简单易用的特点，现在越来越多的芯片选择集成SPI通信协议。 作为TI Sitara™产品线新一代MPU产品，TI AM62x处理器特别配备了多达4路的SPI接口以及1路OSPI接口（有时也称为QSPI），丰富的SPI接口配置使得该处理器能够同时与多个设备进行通信连接，大大提高了系统的扩展性和灵活性。
01 SPI的工作流程和时序 我们首先需要了解一下SPI是如何工作的——通常SPI通过4个引脚与外部器件相连： (1) MISO：主设备输入/从设备输出引脚 该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据； (2) MOSI：主设备输出/从设备输入引脚 该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据； (3) CLK：串口时钟 作为主设备的输出，从设备的输入； (4) NSS：从设备选择 这是一个可选的引脚，用来选择从设备。
SPI的工作流程是这样的： (1) 主机先将NSS信号拉低，这样保证开始接收数据； (2) 当接收端检测到时钟的边沿信号时，将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据； (3) 由于时钟是随数据一起发送的，因此指定数据的传输速度并不重要，尽管设备将具有可以运行的最高速度； (4) 主机发送到从机时，主机产生相应的时钟信号，然后数据一位一位地将从MOSI信号线上进行发送到从机； (5) 主机接收从机数据时，如果从机需要将数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过MISO信号线发送。
SPI工作时序图如下：
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02 AM62x处理器中SPI总线的特点 在AM62x这款芯片中，TI将SPI的MISO与MOSI设计为d0和d1，具体哪一个作为输入，哪一个作为输出，是由设备树中的 ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>来设置的。
默认属性值为0，即d0是输入，d1是输出； 当属性值为1时，d0为输出，d1为输入。
03 AM62x的SPI应用 1. menuconfig配置： 将该项选中，SPI驱动将编译进内核中。 makemenuconfi DeviceDrivers -> SPIsupport -> Usermode SPI device driver support （注：在飞凌嵌入式OK6254-C开发板中，SPI驱动编译已进去。）
2. 设备树配置： (1) 选择需要使用的spi，这里我们用spi0，节点为&main_spi0； (2) 将该节点所用的引脚复用为相应的功能。
spi0_pins_default: spi0-pins-default { pinctrl-single,pins = < AM62X_IOPAD(0x1B4, PIN_OUTPUT, 0) /* (A13) SPI0_CS0 */ AM62X_IOPAD(0x1B8, PIN_OUTPUT, 0) /* (C13) SPI0_CS1 */ AM62X_IOPAD(0x1C0, PIN_INPUT, 0) /* (B13) SPI0_D0 */ AM62X_IOPAD(0x1BC, PIN_OUTPUT, 0) /* (A14) SPI0_CLK */ AM62X_IOPAD(0x1C4, PIN_INPUT, 0) /* (B14) SPI0_D1 */ >; };
(3) 描述节点的属性，具体配置项的功能见注释。 &main_spi0 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi0_pins_default>; /* 描述引脚复用节点 */ ti,spi-num-cs = <2>; /* 描述片选的数量 */ ti,pindir-d0-out-d1-in = <1>; /* 描述输入输出分别是哪个 */ /* 描述子节点spidev0设备 */ spidev@0 { spi-max-frequency = <24000000>; /* 描述spidev0设备的最大频率 */ reg = <0>; /* 描述spidev0设备所用的片选，这里是第0个 */ spi-cs-high; /* 描述spidev0设备高有效 */ compatible = "rohm,dh2228fv"; /* 描述spidev0设备所用驱动 */ }; /* 描述子节点spidev1设备 */ spidev@1 { spi-max-frequency = <24000000>; reg = <1>; compatible = "rohm,dh2228fv"; };}；
3. 编译烧录： 在源码路径下输入以下命令： . build.shsudo ./build.sh kernel没有报错即为编译成功。
将源码路径下的image中的OK6254-C.dtb文件放到开发板的/boot目录中，重启开发板即可。
4. SPI测试： 将spi0_D0和spi0_D1短接 重启开发板后，在/dev目录下看到多出两个spidev设备。 使用我们的测试程序 fltest_spidev_test -D /dev/spidev3.0 -s 42000
有如下打印信息即为成功： spimode: 0 bitsper word: 8 maxspeed: 42000 Hz (42 KHz) FFFF FF FF FF FF 4000 00 00 00 95 FFFF FF FF FF FF FFFF FF FF FF FF FFFF FF FF FF FF DEAD BE EF BA AD F00D
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