使用中断功能做按钮

只看该作者 · 2024-3-25 20:22

引脚 n 控制寄存器（PINnCTRL）可用于使能相应引脚的外部中断。

该寄存器的位 [2：0] 用于输入/检测配置。我们可以将中断设置为触发上升沿、下降沿或两个沿。
我将为下降沿配置中断，因此只要按下按钮，中断就会触发。

PORTC.DIR = 0x01;  // PC5->input, PC0->output

        PORTC.PIN5CTRL |= 0x2;  // falling sense

        sei();

在这里，在设置引脚的方向后，我为引脚 PC5 配置了下降沿中断触发器。然后使用函数 sei（）来启用全局中断。
默认情况下，引脚PC5处于HIGH状态。按下按钮后，销将被拉低到地面，并且中断将触发下降沿。
我们将编写一个中断服务例程（ISR）来处理此中断。ISR 的参数应该是需要处理的中断向量。
您可以在器件数据表中找到相应的中断向量，如下所示。

中断标志寄存器（INTFLAGS）可用于检查和清除相应的外部中断。

我们将使用此寄存器首先检查中断是否由引脚 PC5 触发，然后使用它来清除中断标志。

复制

ISR(PORTC_PORT_vect)

{

        uint8_t flag = PORTC.INTFLAGS;

        if (((flag>>5)&0x01) == 1)  // if the interrupt is triggered by the pin PC5

        {

                PORTC.OUTTGL = (1<<0);  // toggle the LED

                PORTC.INTFLAGS |= (1<<5);  // clear the interrupt flag

        }

        

}

在 ISR 内部，我们将检查中断是否由引脚 PC5 触发。我们将通过监视 INTFLAGS 寄存器的第 5 位来检查这一点。
如果中断是由 PC5 触发的，我们将切换 LED，然后通过写入 INTFLAGS 寄存器的第 5 位来清除中断标志。