引脚 n 控制寄存器 （PINnCTRL） 可用于使能相应引脚的外部中断。
该寄存器的位 [2：0] 用于输入/检测配置。我们可以将中断设置为触发上升沿、下降沿或两个沿。
我将为下降沿配置中断，因此只要按下按钮，中断就会触发。
- PORTC.DIR = 0x01; // PC5->input, PC0->output
- PORTC.PIN5CTRL |= 0x2; // falling sense
- sei();
默认情况下，引脚PC5处于HIGH状态。按下按钮后，销将被拉低到地面，并且中断将触发下降沿。
我们将编写一个中断服务例程 （ISR） 来处理此中断。ISR 的参数应该是需要处理的中断向量。
您可以在器件数据表中找到相应的中断向量，如下所示。
中断标志寄存器 （INTFLAGS） 可用于检查和清除相应的外部中断。
我们将使用此寄存器首先检查中断是否由引脚 PC5 触发，然后使用它来清除中断标志。
- ISR(PORTC_PORT_vect)
- {
- uint8_t flag = PORTC.INTFLAGS;
- if (((flag>>5)&0x01) == 1) // if the interrupt is triggered by the pin PC5
- {
- PORTC.OUTTGL = (1<<0); // toggle the LED
- PORTC.INTFLAGS |= (1<<5); // clear the interrupt flag
- }
-
- }
如果中断是由 PC5 触发的，我们将切换 LED，然后通过写入 INTFLAGS 寄存器的第 5 位来清除中断标志。
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