蓝牙小车马上发车

1万 · 2024-3-26 22:56

本帖最后由地瓜patch 于 2024-3-27 20:58 编辑

非常感谢二姨家的外包平台DIY小车的活动收到后就迫不及待的安装起来

咱家娃也帮忙打下手

焊接完成的样子

MCU单片机STC89C52

一个CMOS 8位单片机，片内含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写10000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的ST89C52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。ST89C52芯片具有以下特性：
指令集和芯片引脚与Intel公司的8051兼容；8KB片内在系统可编程Flash程序存储器；128字节片内随机读写存储器（RAM）；32个可编程输入/输出引脚；2个16位定时/计数器；6个中断源，2级优先级；全双工串行通信接口；监视定时器；
STC89C52单片机的40个引脚中有2个专用于主电源引脚，2个外接晶振的引脚，4个控制或与其它电源复用的引脚，以及32条输入输出I/O引脚。

电机驱动

L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。

蓝牙模块HC-05

蓝牙无线通信模块有两种工作方式，一个是命令响应工作模式，另一个是自动连接工作模式。在命令响应工作模式下，使用者通过向模块发送AT工作指令来对模块的控制参数进行设定和下达控制指令。而在自动连接工作模式下，模块又有三种工作模式，分别为主机（Master）、从机（Slave）和回环（Loopback）三种工作模式，选定工作模式后，模块就自动按照提前设定好的方式进行数据传输。通过调节模块外部引脚的输入电平来动态转换模块的工作状态。

通电后一切正常，但是用手机控制，电极转动就不能停止，不受控
一会儿驱动芯片就烧掉了

新买的驱动芯片刚到，还未找到问题所在，后续持续更新。

1万 · 2024-3-27 10:44

真不错

1万 · 2024-3-28 19:40

好眼馋

1万 · 2024-3-28 21:45

本帖最后由地瓜patch 于 2024-3-28 21:48 编辑

蓝牙通信程序if (newLineReceived)
   {
switch(inputString[1])
{
case run_car: g_carstate = enRUN; break;
case back_car:  g_carstate = enBACK;break;
case left_car:  g_carstate = enLEFT;break;
case right_car: g_carstate = enRIGHT;break;
case stop_car:  g_carstate = enSTOP;break;
default:g_carstate = enSTOP;break;
}
if(inputString[3] == '1')  //ÓÒÐý×ª
{
TR0= 1;
tright();
delay(2000);//ÑÓÊ±2s
stop();
TR0= 0;
}
else if(inputString[3] == '2') // ×óÐý×ª
{
   TR0= 1;
tleft();
delay(2000);//ÑÓÊ±2s
stop();
TR0= 0;
}
if(inputString[5] == '1')  //ÃùµÑ
{
FM = 0;
delay(1000);
FM = 1;
}
if(inputString[7] == '1')  //¼ÓËÙ
{
g_volume++;
if(g_volume>=4)
{
g_volume = 4;
}
}
if(inputString[9] == '1')  //¼õËÙ
{
g_volume--;
if(g_volume<=0)
{
g_volume = 1;
}
}
if(inputString[19] == '1')  //µÆ
{
FIRE = (FIRE == 1)?0:1;
}

         PutString(returntemp); //·µ»ØÐÒéÊý¾Ý°ü

         newLineReceived = 0;
   memset(inputString, 0x00, sizeof(inputString));

      }

      switch(g_carstate)
      {
case enSTOP: stop();TR0= 0;break;
case enRUN:stop();delay(1);TR0= 0;run();TR0= 1;break;
case enLEFT:stop();delay(1);TR0= 0;leftrun();TR0= 1;break;
case enRIGHT:stop();delay(1);TR0= 0;rightrun();TR0= 1;break;
case enBACK:stop();delay(1);TR0= 0;back();TR0= 1;break;
default:stop();TR0= 0;break;
      }
switch(g_volume)
{
case 1: enMinMin();break;
case 2: enMin();break;
case 3: enMidle();break;
case 4: enMax();break;
default:enMidle();break;
}

1万 · 2024-3-28 21:46

本帖最后由地瓜patch 于 2024-3-28 21:47 编辑

电机驱动程序//Ç°½ø
void run(void)
{
Left_moto_go ; //×óµç»úÍùÇ°×ß
Right_moto_go ;  //ÓÒµç»úÍùÇ°×ß
}

//×ó×ª
void leftrun(void)
{
   Right_moto_go ;  //ÓÒµç»úÍùÇ°×ß
   Left_moto_Stop ;  //×óµç»úÍ£Ö¹
}

//ÓÒ×ª
void  rightrun(void)
{
   Left_moto_go  ; //×óµç»úÍùÇ°×ß
   Right_moto_Stop ;  //ÓÒµç»úÍùÇ°×ß
}

//ºóÍË
void back(void)
{
Left_moto_back  ;  // ×óÂÖºóÍË
Right_moto_back  ;  // ×óÂÖºóÍË
}

//Í£×ª
void stop(void)
{
  Right_moto_Stop  ; //Í£×ª
  Left_moto_Stop ; //
}

//×óÐý×ª
void tleft(void)
{
Left_moto_back  ; //×óµç»úºóÍË
Right_moto_go ;  // ÓÒµç»úÇ°½ø
}

//ÓÒÐý×ª
void tright(void)
{
Left_moto_go  ; //×óµç»úÇ°½ø
Right_moto_back  ;  //ÓÒµç»úºóÍË
}

/************************************************************************/
//                PWMµ÷ÖÆµç»ú×ªËÙ

//                ×óµç»úµ÷ËÙ
/*µ÷½Úpush_val_leftµÄÖµ¸Ä±äµç»ú×ªËÙ,Õ¼¿Õ±È*/
void pwm_out_left_moto(void)
{
   if(Left_PWM_ON)
   {
      if(pwm_val_left<=push_val_left)
      {
            EN1=1;
      }
      else
      {
            EN1=0;
      }
      if(pwm_val_left>=32)
      pwm_val_left=0;
   }
   else
   {
      EN1=0; //ÈôÎ´¿ªÆôPWMÔòEN1=0 ×óµç»ú Í£Ö¹
   }
}
/******************************************************************/
/*                   ÓÒµç»úµ÷ËÙ                               */
void pwm_out_right_moto(void)
{
if(Right_PWM_ON)
{
      if(pwm_val_right<=push_val_right) //20msÄÚµçÆ½ÐÅºÅ 111 111 0000 0000 0000 00
      {
         EN2=1; //Õ¼¿Õ±È6:20
      }
      else
      {
         EN2=0;
      }
      if(pwm_val_right>=32)
      pwm_val_right=0;
}
else
{
      EN2=0;    //ÈôÎ´¿ªÆôPWMÔòEN2=0 ÓÒµç»ú Í£Ö¹
}
}