定时器分类
STM32F1 系列中,除了一些特殊的型号,大部分F1有8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。
基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。
通用定时器TIM2/3/4/5 是一个16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部IO。
高级定时器TIM1/8 是一个16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,还可以有三相电机互补输出信号,每个定时器有8 个外部IO。
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