如何正确实现 FOC 算法？有哪些常见的实现方式？

只看该作者 · 2024-3-27 14:41

根据控制计算结果生成 PWM 脉冲信号，控制功率三相桥臂

如何正确实现 FOC 算法？有哪些常见的实现方式？

只看该作者 · 2024-4-19 21:55

楼主可以使用foc的例程，或者开源算法，来搞的

只看该作者 · 2024-4-20 01:00

一般来说，可以用ST的关于电机控制的上位机调试软件来弄得

只看该作者 · 2024-4-20 03:00

需要准确地识别电机的参数，包括电感、电阻、转子惯量等。这些参数对于FOC算法的实现至关重要，因为它们直接影响到控制器的性能。

只看该作者 · 2024-4-20 05:00

FOC算法通常使用dq坐标系（也称为磁场定向坐标系）来描述电机状态。因此，需要实现从三相坐标系到dq坐标系的变换，通常使用帕克（Park）变换和克拉克（Clarke）变换来实现

只看该作者 · 2024-4-20 07:00

实现磁场定向控制器，通常包括两个环节：速度环和电流环。速度环用于控制电机的速度，而电流环用于控制电机的电流。通常使用PI控制器或者其他高级控制器来实现这些环节

只看该作者 · 2024-4-20 09:00

在FOC算法中，通常使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）来生成适当的PWM信号，驱动电机的三相逆变器

只看该作者 · 2024-4-20 11:00

FOC算法通常需要对电机的反电动势进行估算，以实现闭环控制。通常使用观测器或者其他估算方法来实现反电动势的估算

只看该作者 · 2024-4-20 17:00

常见的FOC算法实现方式包括基于微控制器的软件实现和基于数字信号处理器（DSP）或者专用控制器的硬件实现。

只看该作者 · 2024-4-20 19:00

在软件实现中，通常使用C语言或者其他高级语言来实现FOC算法，而在硬件实现中，通常使用专门的控制器或者FPGA来实现FOC算法

只看该作者 · 2024-4-20 23:00

去GitHub上直接找个开源的foc就好了，自己移植过来