如何利用示波器等工具进行 FOC 算法的调试和验证？

只看该作者 · 2024-3-28 07:52

只看该作者 · 2024-4-18 15:47

使用示波器监测电机的三相电流波形，确保FOC算法能够正确控制电机的电流。观察电流波形是否符合FOC算法的期望输出

只看该作者 · 2024-4-18 18:00

监测电机的三相电压波形，确保FOC算法能够正确生成所需的电压输出。观察电压波形是否符合FOC算法的期望输出

只看该作者 · 2024-4-18 20:00

通过示波器监测电机的速度响应，包括加速、减速和稳定运行阶段。观察速度响应是否符合FOC算法的期望输出

只看该作者 · 2024-4-18 22:00

如果适用，可以监测电机的位置跟踪性能，确保FOC算法能够准确跟踪所需的位置

只看该作者 · 2024-4-19 01:00

监测FOC算法生成的控制信号，包括空间矢量调制信号等，确保控制信号符合预期并且能够正确驱动电机

只看该作者 · 2024-4-19 03:00

可以利用示波器等工具对FOC算法进行调试和验证，确保算法能够正确控制电机并满足性能要求。在实际应用中，还可以结合其他工具和仿真平台进行更全面的调试和验证

只看该作者 · 2024-4-19 07:00

一般情况用示波器可以看波形的，波形能知道如何调试

只看该作者 · 2024-4-19 09:00

其实FOC的话，就是调参，这个确实比较枯燥且复杂

只看该作者 · 2024-4-19 11:00

是要用示波器的，主要是用示波器的时候，可以考虑先不挂载外部电机

只看该作者 · 2024-4-19 15:00

现在应该有上位机针对于FOC的调试软件了吧，用这种方式调试FOC也是可以的

只看该作者 · 2024-8-31 22:32

使用示波器和其他工具可以帮助你准确诊断和调整 FOC 控制算法的性能。