在STM32开发中，格式化代码是一个重要的步骤，它可以提高代码的可读性和可维护性。通常，使用适当的IDE（集成开发环境）或者编辑器，比如Keil、STM32CubeIDE、VS Code等，它们通常都有代码格式化的功能。
在Keil中，你可以通过选择代码，然后点击工具栏中的“Edit” -> “Format Selection”来格式化选中的代码。你也可以通过在编辑器中右键点击，然后选择“Format Code”来格式化整个文件。
在STM32CubeIDE中，你可以通过使用快捷键Ctrl + Shift + F（或者在菜单中选择“Source” -> “Format”）来格式化选中的代码，或者整个文件。
在VS Code中，你可以安装适当的插件，比如C/C++插件或者PlatformIO插件，并根据插件的说明使用快捷键或者命令来格式化代码。
无论你选择哪种IDE或编辑器，确保你在编码时保持一致的格式化风格，这样可以使团队合作更加顺畅，也有助于提高代码的可读性。
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