目前基于XMC系列的电机控制方案有FOC、V/f控制等，其中还包括了无感和3-Hall的方案，面向PMSM、BLDC和ACIM等多种电机。 下面列举了一些常用到的方案，对应的例程可从附件中下载。
1）XMC1000系列的无感FOC方案框图，其中XMC1000内部的MATH协处理器可以硬件实现坐标角度变换和Park变换。另外，此方案的PLL估算器仅需要一个电感参数。
2）下图是基于XMC1000的3-Hall BLDC方案框图，CCU8可以输出带死区的3对互补PWM波，PWM可以触发ADC，用来同步采样绕组电流。POSIF则用来检测3相Hall信号。
3）下图是基于XMC1000的V/f方案框图，CCU8可以输出带死区的3对互补PWM波。
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