使用FreeRTOS，删除任务导致程序异常的原因

只看该作者 · 2024-3-29 12:04

问题：
PSoC6的一些例程会包含FreeRTOS, 在使用这些例程时，如果尝试删除任务，可能会出现程序异常

可能的原因：
如果去debug的话会发现，异常出现在free的位置，我们可以看到如下信息：

也就是说在配置FreeRTOS的heap策略时出现了问题，如果配置heap_1是不支持free的，可以修改成heap_2或者其他的策略。
删除任务导致程序异常，相关的原因有很多，这里只列举出了一种，如果大家有遇到过类似的问题，可以讨论区交流分享。

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