I2C读取编码器

只看该作者 · 2024-3-30 16:23

当前使用的库不支持I2C接口，不能读出角度，需要用STM32的官方库，以下演示为RogerClark的库实现。
硬件准备

硬件清单

如下图所示：

只看该作者 · 2024-3-30 16:23

硬件连接
本例程演示I2C_1读取AS5600角度

只看该作者 · 2024-3-30 16:24

编码器VCC接3.3V

或者

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示例演示
打开示例

只看该作者 · 2024-3-30 16:24

编译上传；复位重启；转动电机观察角度输出。此时串口显示为电机累计转动角度（单位rad）和瞬时速度。

上面的这个截图是之前用RogerClark的库实现的，用当前库没有输出，经过反复确认是I2C初始化死机导致，调试了一天没能解决，还有下面的《双I2C读取编码器》，所有涉及I2C的地方都会死机，我推测大概还是库有问题，可能必须得用官方的。我测试了电机开环是可以转动的，并且确实没有低频噪声了，SPI编码器是正常的，ABZ接口没测试。