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双I2C读取编码器

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楼主
9dome猫|  楼主 | 2024-3-30 16:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
读取, 编码器, 编码, I2c
硬件清单




如下图所示



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沙发
9dome猫|  楼主 | 2024-3-30 16:27 | 只看该作者
硬件连接
本例程演示两个硬件I2C的操作，I2C_1和I2C_2分别读取AS5600角度，

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板凳
9dome猫|  楼主 | 2024-3-30 16:27 | 只看该作者
编码器VCC接3.3V



或者

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地板
9dome猫|  楼主 | 2024-3-30 16:28 | 只看该作者
示例演示
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5楼
9dome猫|  楼主 | 2024-3-30 16:28 | 只看该作者
示例演示
打开示例

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6楼
9dome猫|  楼主 | 2024-3-30 16:28 | 只看该作者
修改程序
直接用官方示例，下载运行后串口没有输出，并且板载LED一直闪烁，应该是程序跑飞了。官方程序不能直接用，也可能是创作者的版本和我的不一样。


697866607cd3548a7d.png (254.46 KB )

697866607cd3548a7d.png

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7楼
9dome猫|  楼主 | 2024-3-30 16:29 | 只看该作者
编译上传；复位重启；分别转动两个电机观察角度输出。此时串口显示为两个电机的累计转动角度（单位rad）。
注意：主程序中有200ms延时，所以转动电机的时候速度不能太快，否则会导致角度累加错误。

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