Bluepill双电机控制

只看该作者 · 2024-3-30 16:36

硬件准备

硬件清单

（1）、两个驱动板堆叠连接，背面跳线，M1接9、5、6、8，M2接3、10、11、7。

驱动板引脚定义

只看该作者 · 2024-3-30 16:37

Bluepill接线

接线
两个编码器AS5600接3.3V，Bluepill和驱动板之间要共地，

双电机速度闭环模式
打开示例

只看该作者 · 2024-3-30 16:37

修改代码

只看该作者 · 2024-3-30 16:38

编译上传，串口设置指令，观察电机运转。
指令“A”表示电机1，指令“B”表示电机2，比如设置电机1速度为10rad/s：A10，设置电机2速度为20rad/s：B20。

双电机控制演示视频（bluepill）：https://www.bilibili.com/video/BV1Wy4y1g7Ly/
双电机控制演示视频（SimpleMotor）：https://www.bilibili.com/video/BV1Mh411s7oY/
双电机控制演示视频（不修改底层代码，电机有啸叫声）：https://www.bilibili.com/video/BV1ab4y117nT/