编译上传，串口设置指令，观察电机运转。
指令“A”表示电机1，指令“B”表示电机2，比如设置电机1速度为10rad/s：A10，设置电机2速度为20rad/s：B20。
双电机控制演示视频（bluepill）：https://www.bilibili.com/video/BV1Wy4y1g7Ly/
双电机控制演示视频（SimpleMotor）：https://www.bilibili.com/video/BV1Mh411s7oY/
双电机控制演示视频（不修改底层代码，电机有啸叫声）：https://www.bilibili.com/video/BV1ab4y117nT/
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