USB设备进入挂起状态之后，将由Resume信号进行唤醒。Resume信号可以由USB主机发起，也可以由USB设备本身触发，但是只有USB主机可以结束Resume信号。
1.主机在挂起设备后可通过翻转数据线上的极性并保持20ms来唤醒设备，并以低速EOP信号结尾。
2.如果设备支持远程唤醒，设备可向主机发起远程唤醒请求，前提是设备已进入idle状态至少5ms，设备会驱动总线进入K状态，如下图，K状态必须维持1ms-15ms之内，此信号会在1ms内被主机接管，主机会继续驱动唤醒信号直到20ms，并以低速EOP信号结尾。
3.主机复位设备或者设备对自己强行复位，设备也会从挂起状态切换到默认状态。
STM32 设备被唤醒后，如果唤醒中断使能，则会进入唤醒中断，我们在中断处理函数里面首先要将USB_CNTR寄存器的LP_MODE位置为’0’，退出低功耗模式，然后清除USB_CNTR寄存器的FSUSP位，退出强制挂起操作。
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