GD32F303高级定时器输出互补PWM

/*

* Dasen - 2023/4/28

* pwm.c - 产生三组互补PWM波

*/



#include "pwm.h"



void Pwm_gpioInit(void)

{

        //PA8（复用） - CH0                        |                PB13(复用) - CH0-N        

        //PA9（复用） - CH1                        |                PB14(复用) - CH1-N

        //PA10（复用） - CH2                |                PB15(复用) - CH2-N

        RCU_APB2EN |=(1<<2);//GPIOA时钟使能

        RCU_APB2EN |=(1<<3);//GPIOB时钟使能

        RCU_APB2EN |=(1<<0);//复用IO时钟使能

        

        

        

        //PA8

        GPIO_CTL1(GPIOA) &=~(0X0F<<0);//清除CTL配置

        GPIO_CTL1(GPIOA) |=(3<<0);//输出模式，最大速度50MHz

        GPIO_CTL1(GPIOA) |=(2<<2);//AFIO推挽输出

        

        //PA9

        GPIO_CTL1(GPIOA) &=~(0X0F<<4);//清除CTL配置

        GPIO_CTL1(GPIOA) |=(3<<4);//输出模式，最大速度50MHz

        GPIO_CTL1(GPIOA) |=(2<<6);//AFIO推挽输出

        

        //PA10

        GPIO_CTL1(GPIOA) &=~(0X0F<<8);//清除CTL配置

        GPIO_CTL1(GPIOA) |=(3<<8);//输出模式，最大速度50MHz

        GPIO_CTL1(GPIOA) |=(2<<10);//AFIO推挽输出

        

        //PB13

        GPIO_CTL1(GPIOB) &=~(0X0F<<20);//清除CTL配置

        GPIO_CTL1(GPIOB) |=(3<<20);//输出模式，最大速度50MHz

        GPIO_CTL1(GPIOB) |=(2<<22);//AFIO推挽输出

        

        //PB14

        GPIO_CTL1(GPIOB) &=~(0X0F<<24);//清除CTL配置

        GPIO_CTL1(GPIOB) |=(3<<24);//输出模式，最大速度50MHz

        GPIO_CTL1(GPIOB) |=(2<<26);//AFIO推挽输出

        

        //PB15

        GPIO_CTL1(GPIOB) &=~(0X0F<<28);//清除CTL配置

        GPIO_CTL1(GPIOB) |=(3<<28);//输出模式，最大速度50MHz

        GPIO_CTL1(GPIOB) |=(2<<30);//AFIO推挽输出

        

        AFIO_PCF0 &=~(3<<6);

        AFIO_PCF0 |=(0<<6);//没有重映射

}



void Timer0_InitPwm(uint16_t prescale, uint16_t period)

{

        RCU_APB2EN |=(1<<11);//TIMER0时钟使能

        

        Pwm_gpioInit();//gpio config

        

        TIMER_CTL0(TIMER0) = 0;//清除控制寄存器0配置

        TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<8);//通过软件配置CKDIV，规定定时器时钟(CK_TIMER) 与死区时间和数字滤波器采样时钟(DTS)之间的分频系数。：

                                                                                                                        //00：fDTS=fCK_TIMER；

                                                                                                                        //01：fDTS= fCK_TIMER /2；

                                                                                                                        //10：fDTS= fCK_TIMER /4；

                                                                                                                        //11：保留

        

        TIMER_CTL0(TIMER0) |=(1<<7);//1：使能TIMERx_CAR寄存器的影子寄存器(自动重载影子使能)

        TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<5);//计数器对齐模式选择：00：无中央对齐计数模式(边沿对齐模式)。 DIR位指定了计数方向。其他值为中央对齐模式

        TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<4);//0：向上计数；1：向下计数

        TIMER_CTL0(TIMER0) |=(1<<2);//选择更新事件源。1：下列事件会产生更新中断或DMA请求：计数器溢出/下溢

        TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<1);//该位用来使能或禁能更新事件的产生。0：更新事件使能.1：更新事件禁能.

        

        

        

        TIMER_CTL1(TIMER0)=0;//清除控制寄存器1配置

        TIMER_CTL1(TIMER0) |=(1<<3);//DMA请求源选择：0：当通道捕获/比较事件发生时，发送通道x的DMA请求 .1：当更新事件发生，发送通道x的DMA请求

        TIMER_CTL1(TIMER0) |=(0<<2);//换相控制影子寄存器更新控制：当换相控制影子寄存器（CHxEN, CHxNEN和CHxCOMCTL位）使能(CCSE=1)，这些影子寄存器更新控制如下：（当通道没有互补输出时，此位无效。）

                                                                                                                        //0：CMTG位被置1时更新影子寄存器

                                                                                                                        //1：当CMTG位被置1或检测到TRIGI上升沿时，影子寄存器更新 

                                                                                                                        

        TIMER_CTL1(TIMER0) |=(1<<0);//换相控制影子使能：0：影子寄存器CHxEN, CHxNEN和CHxCOMCTL位禁能.

                                                                                                                        //1：影子寄存器CHxEN, CHxNEN和CHxCOMCTL位使能.

                                                                                                                        //如果这些位已经被写入了，换相事件到来时这些位才被更新

                                                                                                                        //当通道没有互补输出时，此位无效

                                                                                                                        

        TIMER_SMCFG(TIMER0) =0;//清除从模式配置寄存器配置



        TIMER_DMAINTEN(TIMER0) =0;//清除DMA和中断使能寄存器

        TIMER_DMAINTEN(TIMER0) |=(0<<0);//0：禁止更新中断；1：使能更新中断

        

        TIMER_INTF(TIMER0) =0;//中断标志位清零 【TIMER_INTF(TIMER0)&(1<<0) 为UPIF更新中断标志位：1：发生更新中断；0：无更新中断发生。】

        

        TIMER_SWEVG(TIMER0) =0;//软件事件产生寄存器清零

        

        

        

        /******************************PWM通道配置 START*********************************/

        //先把CHCTL2的CHxEN清零，才配置CHCTL0

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) =0;//通道控制寄存器2清零

        

        TIMER_CHCTL0(TIMER0) =0;//通道控制寄存器0清零

        TIMER_CHCTL1(TIMER0) =0;//通道控制寄存器1清零

        //CH0

        TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(0<<0);//通道0 I/O模式选择：00：通道0配置为输出

        TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(1<<3);//1：使能通道0输出/比较影子寄存器

        TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(6<<4);//110：PWM 模式0。在向上计数时，一旦计数器值小于TIMERx_CH0CV时，O0CPRE为高电平，否则为低电平。在向下计数时，一旦计数器的值大于TIMERx_CH0CV时，O0CPRE 为低电平，否则为高电平。

        

        //CH1

        TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(0<<8);

        TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(1<<11);

        TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(6<<12);

        

        //CH2

        TIMER_CHCTL1(TIMER0) |=(0<<0);

        TIMER_CHCTL1(TIMER0) |=(1<<3);

        TIMER_CHCTL1(TIMER0) |=(6<<4);

        

        //CH0 EN

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<0);//1：使能通道x

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<1);//通道x极性：0：通道x高电平为有效电平；1：通道x低电平为有效电平

        //CH0-N EN

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<2);//1：使能通道x互补输出

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<3);//通道x互补输出极性：0：通道x互补输出高电平为有效电平；1：通道x互补输出低电平为有效电平

        

        //CH1 EN

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<4);//1：使能通道x

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<5);//通道x极性：0：通道x高电平为有效电平；1：通道x低电平为有效电平

        //CH1-N EN

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<6);//1：使能通道x互补输出

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<7);//通道x互补输出极性：0：通道x互补输出高电平为有效电平；1：通道x互补输出低电平为有效电平

        

        //CH2 EN

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<8);//1：使能通道x

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<9);//通道x极性：0：通道x高电平为有效电平；1：通道x低电平为有效电平

        //CH2-N EN

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<10);//1：使能通道x互补输出

        TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<11);//通道x互补输出极性：0：通道x互补输出高电平为有效电平；1：通道x互补输出低电平为有效电平

        

        TIMER_SWEVG(TIMER0) |=(1<<5);//通道换相更新事件发生：1：产生通道控制更新事件。此位由软件置1，由硬件自动清0. 当此位被置1，通道捕获/比较控制寄存器 (CHxEN, CHxNEN 和CHxCOMCTL) 的互补输出被更新。

        /******************************PWM通道配置 END*********************************/

        

        //时基配置

        TIMER_CNT(TIMER0)=0;//计数器寄存器清零

        TIMER_PSC(TIMER0) =prescale;//TIM_CLK=120MHz/(prescale+1)。计数器时钟等于TIMER_CK时钟除以(PSC+1)，每次当更新事件产生时，PSC 的值被装入到对应的影子寄存器。

        TIMER_CAR(TIMER0) =period;//计数器自动重载值

        TIMER_CREP(TIMER0) = 5;//重复计数器的值；这些位定义了更新事件的产生速率。重复计数器计数值减为0时产生更新事件。影子寄存器的更新速率也会受这些位影响(前提是影子寄存器被使能)。

        

        //比较寄存器配置

        TIMER_CH0CV(TIMER0) = period>>1;//当通道0配置为输出模式时，这些位包含了即将和计数器比较的值。使能相应影子寄存器后，影子寄存器值随每次更新事件更新。

        TIMER_CH1CV(TIMER0) = period>>1;

        TIMER_CH2CV(TIMER0) = period>>1;

        

        TIMER_CCHP(TIMER0) &=~(3<<8);//00：禁能保护模式。无写保护.

        TIMER_CCHP(TIMER0) =0;//互补通道保护寄存器清零

        TIMER_CCHP(TIMER0) |=(1<<15);//所有的通道输出使能

        TIMER_CCHP(TIMER0) |=(0<<14);//自动输出使能：0：POEN位只能使用软件方式置1；1：如果中止输入无效，下一次更新事件发生时，POEN位将会置1

                                                                                                                                //此位只有在TIMERx_CCHP寄存器的PROT [1:0] =00时才可修改。

        

        TIMER_CCHP(TIMER0) |=(1<<11);//0：当POEN位被置1，通道输出信号 (CHx_O/ CHx_ON)被禁止；1：当POEN位被置1，通道输出信号 (CHx_O / CHx_ON)被使能，和TIMER0_CHCTL2寄存器CHxEN/CHxNEN位有关

                                                                                                                        //此位在TIMERx_CCHP寄存器的PROT [1:0]=10或11时不能被更改。        



        TIMER_CCHP(TIMER0) |=(0<<10);//0：当POEN位被清0，通道输出信号 (CHx_O/ CHx_ON)被禁止；1：当POEN位被清0，通道输出信号 (CHx_O / CHx_ON)被使能，和TIMER0_CHCTL2寄存器CHxEN/CHxNEN位有关

                                                                                                                        //此位在TIMERx_CCHP寄存器的PROT [1:0]=10或11时不能被更改。

                                                                                                                        

        //死区时间

        TIMER_CCHP(TIMER0) |=(96<<0);//DELAY >= 8.33ns*96=799.68ns

        

        TIMER_CFG(TIMER0)=0;

        TIMER_CFG(TIMER0)|=1;//1：如果POEN位与IOS位均为0，则输出无效

        

        

        TIMER_SWEVG(TIMER0) |=(1<<0);//更新事件产生：1：产生更新事件。此位由软件置1，被硬件自动清0。当此位被置1，如果选择了中央对齐或向上计数模式，计数器被清0。否则(向下计数模式)计数器将载入自动重载值，预分频计数器将同时被清除。

        TIMER_CTL0(TIMER0) |=(1<<0);//计数器使能：0：计数器禁能；1：计数器使能

}