TIM输出比较——主要功能——输出PWM波形——》驱动电机的必要条件
一、如何实现LED呼吸灯——LED连续调控亮度???
PWM的功劳
二、PWM驱动舵机
三、PWM驱动直流电机
OC ——output compare输出比较
IC——input capture输入捕获
CC——capture/compare——输入捕获和输出比较的单元
OC(Output Compare)输出比较
输出比较可以通过比较CNT计数器与CCR捕获/比较寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能——驱动三相无刷电机
CCR Capture/Compare Register——捕获/比较寄存器
输入捕获和输出比较共用
|