STM32——TIM输出比较

发表于 2024-3-31 14:13

解决调试端口的复用
SWJ——SWD/JTAG两种调试方式

调试端口

使用

PB4变成普通IO口

PA15、PB3、PB4变回普通IO口

五个引脚全部变为普通GPIO，没有调试功能，千万小心使用

如果你重映射的引脚正好是调试端口，三步走

//打开AFIO时钟
//重映射引脚
//解除调试端口

发表于 2024-3-31 14:13

6-2 PWM驱动舵机

同一个定时器不同通道输出PWM的特点：
对于同一个定时器的不同通道输出的PWM，共用一个CNT计数器；所以他们的频率必须一样，
他们的占空比由各自的CCR决定，所以占空比可以各自设定；
他们的相位，由于计数器更新，所有的PWM同时跳变，所以相位是同步的

发表于 2024-3-31 14:14

发表于 2024-3-31 14:14

错误——

错误——2.情况：SWJ功能在代码中被关闭了
这种情况的特点往往是：之前烧录都好好的，某次烧录后突然就不行。并且当你一直按着开发板的reset键时，你会发现又能识别设备了（根据这个现象，网上有给出先按住reset键，在点烧录按钮后立刻松开reset的笨办法，这个方法看手速和人品，有概率解决）。

发表于 2024-3-31 14:14

存疑

中定义了PB1、PB11两个GPIO，但是在PB1接入一个按键的基础上，再在PB11上接一个按键，这个PB11上的按键相当于RESET复位按键，为什么呢？？？

发表于 2024-3-31 14:15

PWM驱动直流电机
PA2对应与——TIM2的通道三

发表于 2024-3-31 14:15

发现问题：电机会发出像蜂鸣器一样的响声——因为电机里面也是线圈和磁铁，如何避免此问题？
A:加大PWM频率，当其频率足够大时，超出人耳范围时，就听不到了，人耳听到声音的频率是20Hz—20KHz，

我们目前给的是1KHz，人耳可以听到

由于声音太大，没能下载，只是编译。

发表于 2024-3-31 22:57

TIM输出比较还是非常实用的

发表于 2024-4-5 21:44

在需要时，通过软件更新CCR的值，以改变PWM脉冲的宽度。

发表于 2024-4-6 14:46

STM32微控制器的定时器（TIM）模块具有输出比较功能，它允许开发者通过定时器计数器的值与捕获/比较寄存器（CCR）的值进行比较，从而实现精确的定时控制。输出比较功能常用于生成脉冲宽度调制（PWM）信号，控制电机速度、LED亮度等应用。

发表于 2024-4-7 11:10

TIM定时器的输出比较功能广泛应用于需要精确时间控制的场合，如电机驱动、信号同步、事件计时等。它允许微控制器对外部设备进行精确的时间管理和控制。

发表于 2024-4-7 13:57

在STM32中，输出比较模式可以根据不同的应用需求进行调整，以适应不同的功能需求。例如，单路输出比较模式允许一个通道输出PWM方波，而其他模式则可能适用于更复杂的应用场景。

发表于 2024-4-7 18:52

为了深入理解和使用STM32的TIM输出比较功能，可以参考相关的教程和视频资源

发表于 2024-4-8 16:58

为了配置和使用TIM输出比较功能，通常需要遵循一系列步骤：

开启相关的时钟，包括TIM外设和GPIO外设的时钟。
配置时基单元，包括选择时钟源和设置预分频值。
配置输出比较单元，设置CCR的值、输出比较模式、极性选择以及输出使能等参数。
配置GPIO，将PWM对应的GPIO口初始化为复用推挽输出模式。
启动计数器，这样TIM输出比较功能就能开始工作了。

发表于 2024-4-9 18:12

通过设置TIMx_CCER（捕获/比较使能寄存器）来启用或禁用输出比较通道。还可以设置输出类型（推挽输出或开漏输出）、输出极性（正常或反向）和输出状态（高电平、低电平或禁止）。

发表于 2024-4-10 10:21

选择要输出比较信号的通道（如TIM_CH1、TIM_CH2等），并配置通道的比较值、极性、输出模式等参数。

发表于 2024-4-11 18:58

STM32通常有多个TIM实例，每个实例包含多个输出比较通道（OCx）。你需要根据需求选择正确的TIM实例和通道。

发表于 2024-4-12 00:21

TIM定时器的输出比较功能通过比较计数器（CNT）的值和捕获/比较寄存器（CCR）的值。当两者的值相匹配时，会根据设定的输出模式进行相应的操作。

发表于 2024-4-12 04:59

STM32的TIM输出比较功能是一种强大的工具，它允许用户通过比较时基单元中的计数器（CNT）和捕获/比较寄存器（CCR）的值，来控制输出电平的置1、置0或翻转操作。这种功能常用于生成具有特定频率和占空比的PWM（脉冲宽度调制）波形。

发表于 2024-4-12 10:29

通过TIMx_CCRx（比较捕获寄存器）设置比较值，这是输出比较通道触发电平时计数器的预期值。

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