点亮LED灯并闪烁，跑马流水灯

只看该作者 · 2024-3-31 14:41

STM32GPIO输出流程：
操作STM32的GPIO需要三个步骤
第一步：RCC开启时钟
第二步：使用GPIO_Init函数初始化GPIO
第三步：使用输出或输入的函数控制GPIO口

1、RCC最常用的函数：
void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
这三个函数分别是使能或失能AHB、APB1、APB2外设时钟控制。

2、GPIO库函数
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_AFIODeInit(void);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
GPIO复位函数
DeInit复位指定的GPIO外设
AFIODeInit函数，可以复位AFIO外设
GPIO_Init函数是通过结构体参数初始化GPIO口（最常用）
GPIO_StructureInit可以把结构体变量赋默认值

GPIO读函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit
uint16_t GPIO_ReadInputData
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit
uint16_t GPIO_ReadOutputData

GPIO写函数
void GPIO_SetBits
void GPIO_ResetBits
void GPIO_WriteBit
void GPIO_Write

只看该作者 · 2024-3-31 14:41

GPIO八种工作模式
代码后面有注释，可以看后面的定义

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,          //模拟输入（Analog IN）
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入（In Floating）
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,          //下拉输入（In Pull Down）
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,          //上拉输入（In Pull Up）
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       //开漏输出（Out Open Drain）
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       //推挽输出（Out Push Pull）
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,       //复用开漏（Atl Open Drain）
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18       //复用推挽（Atl Push Pull）
}GPIOMode_TypeDef;
开始编程
将小灯正极连接到PA0引脚，串联一个10k或可调电阻，负极接到GND上。（采用高电平驱动模式），可采用面包板接线。

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添加两个Delay库函数

Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

只看该作者 · 2024-3-31 14:42

Delay.c
#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
while(xms--)
{
Delay_us(1000);
}
}

/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
while(xs--)
{
Delay_ms(1000);
}
}

只看该作者 · 2024-3-31 14:42

源代码：
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "DELAY.h"

int main() {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTStrusture;//如果不支持函数中间定义变量就需要把这一行写到函数内部最前面
GPIO_InitTStrusture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitTStrusture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;// 0引脚//时钟设置也可以按位或
GPIO_InitTStrusture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTStrusture);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//ResetBits函数实现默认低电平
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//WriteBit函数实现默认低电平
while(1) {
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
      Delay_ms(500);
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
      Delay_ms(500);
      GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);//使用BitAction强制类型转换为Bit_RESET
      Delay_ms(500);
      GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
      Delay_ms(500);
}
}

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流水灯
初始化多个GPIO引脚
流水灯在GPIO初始化与上面同理，需要修改这一行部分代码

GPIO_InitTStrusture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
这样就可以把0、1、2三个GPIO引脚初始化

也可以采用这个代码直接将全部的GPIO端口初始化：

GPIO_InitTStrusture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
为什么这样可以呢？如下图所示

因为每个GPIO_Pin_的值代表了一个16进制数，如果将这个16进制数换为2进制的话对应的：

GPIO_Pin_0为0000 0000 0000 0001

GPIO_Pin_1为0000 0000 0000 0010

GPIO_Pin_1为0000 0000 0000 0100

... ... ... ... ... ...

每个端口对应一个位，选取一些进行按位或的操作后，对应位置都为1。这样就同时选择了多个端口。

只看该作者 · 2024-3-31 14:42

除了GPIO，时钟控制和GPIO_SetBits函数内部的参数也可以。

使用GPIO_Write函数

GPIO_Write(GPIOA,0x0001);//0000 0000 0000 0001
第二个参数对应16个GPIO口，某一位为1对应就是这个端口为高电平。这个代码就表示第一位为高电平，其余为低电平，也就是PA0为高电平，其余为低电平。因此我们可以写出流水灯的代码如下。

只看该作者 · 2024-3-31 14:43

流水灯源代码：
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "DELAY.h"
int main() {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTStrusture;//如果不支持函数中间定义变量就需要把这一行写到函数内部最前面
GPIO_InitTStrusture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitTStrusture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;// 0引脚//时钟设置也可以按位或
GPIO_InitTStrusture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTStrusture);
while(1) {
      //GPIO_Write(GPIOA,0x0001);
//使用GPIO_Write函数同时控制多个GPIO,第二个参数直接写到GPIO的ODR寄存器里//16进制数每一位
      对应一个GPIO端口，PA0-PA15。
//若是低电平点亮，可以在前面加上~进行按位取反。例：~0x0001；
GPIO_Write(GPIOA,0x0001);//0000 0000 0000 0001
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,0x0002);//0000 0000 0000 0010
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,0x0004);//0000 0000 0000 0100
Delay_ms(500);

}

}

只看该作者 · 2024-3-31 22:51

GPIO是单片机入门的基础，还需要好好练习