STM32中如何使用PWM输出来控制电机或LED亮度？

只看该作者 · 2024-3-31 17:01

只看该作者 · 2024-3-31 20:03

参考硬件手册

1万 · 2024-3-31 20:59

首先，你需要在STM32CubeMX中配置PWM输出。在Pinout & Configuration选项卡中，选择一个可用的PWM输出引脚，并将其配置为PWM输出。然后在Configuration选项卡中，配置PWM的时钟和频率。

接下来，你需要在代码中初始化PWM。你可以设置PWM的周期和占空比，比如将PWM的周期设置为1000，占空比设置为50%。

然后，你就可以通过改变PWM的占空比来控制电机或LED的亮度。例如，如果你想要增加LED的亮度，你可以增加PWM的占空比；反之，如果你想要降低LED的亮度，你可以降低PWM的占空比。

对于电机控制，你可以使用PWM信号来控制电机的转速。同样地，通过改变PWM的占空比，你可以改变电机的转速。具体的电机驱动方式可能会因电机类型和使用的驱动模块（如L298N）而有所不同，但基本的PWM控制原理是相同的。

只看该作者 · 2024-3-31 21:59

PWM输出直接在CubeMX中配置就可以了

只看该作者 · 2024-4-5 22:06

在STM32中，PWM输出通常由定时器生成，并通过配置定时器的参数来控制占空比。

2万 · 2024-4-6 13:01

选择一个定时器（如TIM1），并将其设置为PWM模式。需要设置PWM的频率和占空比。频率决定了PWM信号的重复频率，而占空比则决定了信号的高电平时间占总周期时间的比例，从而控制了输出的平均电压。

只看该作者 · 2024-4-7 12:04

类似于控制电机速度，通过改变PWM的占空比，你可以控制LED的平均亮度。占空比越高，LED越亮；占空比越低，LED越暗。

只看该作者 · 2024-4-8 11:39

多个PWM通道连接到同一个GPIO引脚，需要设置死区时间以避免短路。

只看该作者 · 2024-4-8 13:31

在初始化配置完成后，需要使能定时器以及对应的PWM输出。这通常涉及到调用相关函数来启动PWM。

只看该作者 · 2024-4-8 14:25

可以直接通过cubemx配置的

只看该作者 · 2024-4-9 11:50

在代码中，可以使用STM32的HAL库或LL库来实现对PWM的控制。通常需要初始化定时器和GPIO，然后设置PWM的参数，如频率和占空比，最后启动PWM输出。

只看该作者 · 2024-4-9 17:24

通过编程改变PWM信号的占空比，可以控制连接到GPIO引脚的电机速度或LED的亮度。占空比越高，电机转速或LED亮度越大；反之，则越小。

只看该作者 · 2024-4-9 20:40

// 假设使用TIMx, 定时器频率为APB1频率的1/1000
// 设置定时器时钟
__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();

TIM_HandleTypeDef htimx;
htimx.Instance = TIMx; // 定时器实例
htimx.Init.Prescaler = (HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 1000000) - 1; // 设置预分频器
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
htimx.Init.Period = 1000 - 1; // 自动重装载寄存器的值
htimx.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频
htimx.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htimx); // 初始化PWM

1万 · 2024-4-10 13:23

为了控制电机速度或LED亮度，你需要调节PWM的占空比。可以通过改变比较寄存器的值来实现。

只看该作者 · 2024-4-10 17:43

在主循环中动态地调整PWM的占空比，以实现电机速度或LED亮度的实时控制。

只看该作者 · 2024-4-12 05:32

用于PWM输出的GPIO配置为复用功能，并将其与定时器通道连接。例如，对于TIM3的通道1，需要将GPIO配置为复用功能并连接到TIM3_CH1。

只看该作者 · 2024-4-12 09:29

调节PWM的占空比就行的

只看该作者 · 2024-4-12 12:00

一般是调节频率或者是占空比都能解决

只看该作者 · 2024-4-12 12:21

配置定时器的PWM模式，并设置PWM的频率和占空比。占空比是指高电平在整个PWM周期中所占的比例，它决定了输出的平均电压或功率。

只看该作者 · 2024-4-12 14:00

你网上搜搜吧，这个是PWM的常用知识

STM32中如何使用PWM输出来控制电机或LED亮度？

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