STM32F407ZET7+ETH+LWIP移植freemodbus_TCP

只看该作者 · 2024-3-31 23:26

前言
本次实验以 STM32F407ZET7 芯片为MCU，使用 8MHz 外部时钟源。以太网PHY层芯片为 LAN8720A，移植FreeModbus实现ModbusTCP网口通信，做客户端（从机）实现网口TCP-Modbus通信。

另：本人首次使用，也是结合网上多个大佬的经验做的，有不足的地方请大家指正，内容比较详细，对像我一样的新手比较友好，如果觉得过细可跳着看！！！

一、STM32Cubemx配置
1、选择STM32F407ZET7芯片创建工程，首先配置RCC、SYS和时钟，配置界面如下（根据自己情况配置就好）

只看该作者 · 2024-3-31 23:27

配置ETH，参数默认即可，配置界面如下（我的的引脚有调整，是根据实际电路调整的，大家根据自己情况调整即可）

只看该作者 · 2024-3-31 23:27

我配置了一个GPIO_Output作为复位引脚，（低电平复位、默认为高电平）

只看该作者 · 2024-3-31 23:28

配LWIP，我使用的静态IP，配置界面如下

只看该作者 · 2024-3-31 23:29

选LAN8742就可以

只看该作者 · 2024-3-31 23:29

配置串口，有需要的话方便看数据，配置界面如下

只看该作者 · 2024-3-31 23:29

到此CubeMX就配置完成可以生成代码了（根据自己用的软件改一下设置即可）

只看该作者 · 2024-3-31 23:30

修改程序、移植FreeModbus源码
1、先复位一下芯片（不写也没啥问题）

只看该作者 · 2024-3-31 23:30

到目前为止，已经初始化完成了，在cmd中可以ping通！！！！！！

只看该作者 · 2024-3-31 23:30

设备IP为:192.168.1.10 电脑IP为:192.168.1.200 子网掩码:255.255.255.0 默认网关:192.168.1.1 注意：复位引脚我默认放在了低电平（一直复位状态），根据自己需要将复位引脚电平拉高或者配置一下Cubemx默认放在高电平即可）

只看该作者 · 2024-3-31 23:31

FreeModbus源码下载

下载链接放在下面了，自己下载就可以了！
FreeModbus源码下载链接
icon-default.png?t=N7T8https://www.embedded-experts.at/en/freemodbus-downloads/

只看该作者 · 2024-3-31 23:31

移植FreeModbus源码
①在工程文件目录下新建一个 FreeModbus_TCP 文件夹，将需要的文件都移植到该文件夹下
②打开 freemodbus-v1.6 文件夹，点击 modbus 文件夹，将modbus 文件夹中的全部文件移植到新建的 FreeModbus_TCP 文件夹中

只看该作者 · 2024-3-31 23:32

将freemodbus-v1.6\demo\STR71XTCP中的 port 文件，移植到新建的 FreeModbus_TCP 文件夹中

新建的 FreeModbus_TCP 文件夹内容移植最终结果如下：下面的两个文件目前还没有！！

只看该作者 · 2024-3-31 23:32

只看该作者 · 2024-3-31 23:32

导入到工程中
将FreeModbus_TCP 文件夹中的文件导入

选择FreeModbus_TCP 文件夹中的mb.c文件

选择FreeModbus_TCP 文件夹中的 functions 文件夹、 port 文件夹、tcp 文件夹的全部.c文件

结果如下图所示（目前最后一个文件还没有！）

只看该作者 · 2024-3-31 23:32

点击魔法棒，选择 C/C++，添加文件路径

只看该作者 · 2024-3-31 23:32

只看该作者 · 2024-3-31 23:33

编辑程序

只看该作者 · 2024-3-31 23:33

只看该作者 · 2024-3-31 23:33

找不到这个文件在哪的可以在mb.c的头文件中跳转打开！！后面找不到的也一样！