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51单片pwm配置l293d控制电机转速的问题

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天浪1990|  楼主 | 2012-5-17 23:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机的转速是可以实现了无级调节,但是在电机慢速运转时,能明显感觉到电机是一振振往前转的,这样很没力气,速度越来越快的时候电机的一振振的感觉慢慢好转


我的问题就是如何实现电机在慢速的时候不会一振振的的转动呢????
其实我的pwm不算是正规的pwm而是我用程序模拟的
go(uint a)
{
     go
     delay(a)
     stop
     delay(124-a)
}
我是通过调节a的值来控制电机go和stop的比例的,请问这样可以吗??
如果用到真正的pwm,这个问题是否就能够解决了呢??????



很希望得到帮助哦

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