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51单片pwm配置l293d控制电机转速的问题

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天浪1990|  楼主 | 2012-5-17 23:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, L293D, 控制电机, 电机转速, go
电机的转速是可以实现了无级调节，但是在电机慢速运转时，能明显感觉到电机是一振振往前转的，这样很没力气，速度越来越快的时候电机的一振振的感觉慢慢好转


我的问题就是如何实现电机在慢速的时候不会一振振的的转动呢？？？？
其实我的pwm不算是正规的pwm而是我用程序模拟的
go（uint a）
{
     go
     delay(a)
     stop
     delay(124-a)
}
我是通过调节a的值来控制电机go和stop的比例的，请问这样可以吗？？
如果用到真正的pwm，这个问题是否就能够解决了呢？？？？？？



很希望得到帮助哦

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沙发
delin17| | 2012-5-18 11:34 | 只看该作者
PWM直接电机？会导致电机时开时关，慢了肯定会动一下停一下。
可以拷虑加滤波后其平滑的

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板凳
airwill| | 2012-5-18 16:40 | 只看该作者
这样的 pwm 的确是不正规, 如果加入中断的影响, 那么即使相同的 a, PWM 占空比也会有变化.
所以第一是占空比的不稳定性性.
但是楼主问题还有个原因.
我感觉另外的问题在于 PWM 的频率以及电机的负载. 因为 PWM 其实就是脉动转矩, 频率低是脉动性就强

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地板
天浪1990|  楼主 | 2012-5-18 18:56 | 只看该作者
3# airwill
l293d的温度好热好热，热得快不行呀！！！！！！！！！！这是什么问题呢？？？？？？？？？？？？

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5楼
wzy96321| | 2016-11-23 11:09 | 只看该作者
大神你做的那个51空电机的PWM电路还在么？怎么用L293D 调PWm啊

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6楼
Ketose| | 2016-11-23 14:41 | 只看该作者
天浪1990 发表于 2012-5-18 18:56
3# airwill  
l293d的温度好热好热，热得快不行呀！！！！！！！！！！这是什么问题呢？？？？？？？？？ ...

电机参数不匹配，电流太大了。。。

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