RISC-V核MCU在线下载调试代码疑问

只看该作者 · 2024-4-3 12:07

本帖最后由 lindahnu 于 2024-4-8 15:44 编辑

使用eclipse+jlink实现自研MCU在线下载调试代码，MCU核是cortex-m0，调试接口是jtag，要烧写内部Flash，实现openocd和SEGGER的flashloader。后面要换成RISC-V核，是不是不用管IP核是哪个厂家，只要满足烧写flash和有jtag接口，就可以按M0核的方法实现在线调试？
像GD32VF103用芯来科技的RISC-V核，有jtag接口，SEGGER是支持芯来科技的IP核才能使用JLINK调试？

只看该作者 · 2024-4-4 09:12

环境支持的内核应该就能调试，但如果环境不支持外设寄存器，调试起来相对麻烦一下，要自己去匹配寄存器定义

1万 · 2024-4-4 10:06

nor 比较简单，一般是 jtag 直接控制引脚电平完成的。与芯片指令没关系。所以可以直接下载。
如果是加速版本，先把数据用 jtag 写到内存，再把程序写到内存，执行程序完成 nor 写入。这种常用于 nand 写入。需要用对应的程序。
一般是用芯片公司推荐的仿真器+openocd 来完成

只看该作者 · 2024-4-4 20:32

RISC-V调试有自己的接口和协议，和ARM的不同，同是JTAG，但是涉及到具体的调试的细节相差比较大

只看该作者 · 2024-4-7 11:34

lishutong 发表于 2024-4-4 20:32
RISC-V调试有自己的接口和协议，和ARM的不同，同是JTAG，但是涉及到具体的调试的细节相差比较大 ...

您的意思是IP核厂商设计的RISCV核，JTAG接口协议和SEGGER Jlink不一样就不能用？openocd上也不能用？我糊涂了，JTAG不是标准协议吗？

只看该作者 · 2024-4-7 11:38

本帖最后由 lindahnu 于 2024-4-7 11:56 编辑

icecut 发表于 2024-4-4 10:06
nor 比较简单，一般是 jtag 直接控制引脚电平完成的。与芯片指令没关系。所以可以直接下载。
如果是加速 ...

就是烧写代码到内部flash，IP核厂商支持jtag接口是不是就能用SEGGER Jlink和openocd+jlink调试？

只看该作者 · 2024-4-7 11:48

zchong 发表于 2024-4-4 09:12
环境支持的内核应该就能调试，但如果环境不支持外设寄存器，调试起来相对麻烦一下，要自己去匹配寄存器定义 ...

我看SEGGER Embedded Studio 8.10b里是有RISCV核的选择，eclipse里也有，环境不支持的外设寄存器是什么意思？

只看该作者 · 2024-4-12 16:34

lindahnu 发表于 2024-4-7 11:48
我看SEGGER Embedded Studio 8.10b里是有RISCV核的选择，eclipse里也有，环境不支持的外设寄存器是什么意 ...

内核实际能看到的内容很有限的，调试的时候经常希望看到外设的寄存器，比如你调试串口，要看某个状态，环境支持的话你直接就能找个这个寄存器并且每个bit都定义好了，环境不支持的话你只能通过地址去看寄存器的值，而且每个bit你还要对照手册去看是什么含义。

只看该作者 · 2024-4-14 11:11

林哥，技术是一样的。
以前用厂家给的bsdl文件，移植了个开源的软件，通过jtag，控制io脚拉高拉低来烧写外置flash的。
效率太低了。JTAG链每次改一个寄存器要操作一千多拍。
现在都是先下载一段代码到ram里面，然后从ram中执行来下载flash。
代码写寄存器就是一条指令，用过之后就再也不想模拟io了。
但是唯一的缺点是代码和cpu内核有关。改GPIO的话就是方向寄存器和数据寄存器，和CPU的ip core无关。

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