发新帖我要提问
返回列表
打印

将大模型集成到机器人系统

[复制链接]
188|8
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
集成, 机器人系统, 大模型, 机器人
本帖最后由 keer_zu 于 2024-4-7 13:40 编辑

系统构成：

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:39 | 只看该作者

多模态交互系统的实现：


使用特权

评论回复 赏
板凳
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:41 | 只看该作者
整合语音指令和VR控制器的输入：

使用特权

评论回复 赏
地板
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:43 | 只看该作者



rhino和Grasshopper工作区中的BIM数据：

使用特权

评论回复 赏
5楼
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:44 | 只看该作者
会话系统中指令批准的流程图：

使用特权

评论回复 赏
6楼
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:45 | 只看该作者
信息提示在GPT管理通信场景用实例说明：

使用特权

评论回复 赏
7楼
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:46 | 只看该作者
统一环境中的VR：

使用特权

评论回复 赏
8楼
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:47 | 只看该作者
VR界面中HRC的例子:(a)口头交互(b)多模态交互：

使用特权

评论回复 赏
9楼
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:55 | 只看该作者
Integrating Large Language Models with Multimodal Virtual Reality Interfaces to Support Collaborative Human-Robot Construction Work

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

keer_zu
个人签名：qq群：49734243 Email:zukeqiang@gmail.com

1314

主题

12271

帖子

53

粉丝