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将大模型集成到机器人系统

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沙发
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:39 | 只看该作者

多模态交互系统的实现:


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板凳
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:41 | 只看该作者
整合语音指令和VR控制器的输入:

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地板
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:43 | 只看该作者



rhino和Grasshopper工作区中的BIM数据:

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keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:44 | 只看该作者
会话系统中指令批准的流程图:

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6
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:45 | 只看该作者
信息提示在GPT管理通信场景用实例说明:

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7
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:46 | 只看该作者
统一环境中的VR:

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8
keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:47 | 只看该作者
VR界面中HRC的例子:(a)口头交互(b)多模态交互:


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keer_zu|  楼主 | 2024-4-7 13:55 | 只看该作者
Integrating Large Language Models with Multimodal Virtual Reality Interfaces to Support Collaborative Human-Robot Construction Work

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