21ic项目外包平台DIY大赛——智能蓝牙小车

只看该作者 · 2024-4-7 15:51

本帖最后由 shy25shy 于 2024-4-7 16:21 编辑

21ic项目外包平台DIY大赛——智能蓝牙小车
首先要感谢21ic项目外包平台，非常荣幸获得机会参加本次diy设计大赛【智能蓝牙小车】
智能蓝牙小车是以STC89C52为主控制器，开始由电脑或者手机发送蓝牙无线信号来启动小车，通过单片机控制小车行驶、照明、蜂鸣和调速。智能车使用双电机驱动，以提高整车运动的平稳性；在智能车进驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技术实现快速、平稳地的调速；当然也可通过蓝牙无线遥控来控制小车的行驶状态。
快递到手后拆箱忘记拍照了，然后就是抓紧时间开工，下面是整个过程里面的拍照：

过程中遇到的问题：
1、淘宝联系卖家，第一次发的资料是18650版蓝牙小车的资料，只能参考，实际电路不一样的
2、组装完成后，只能亮灯，蜂鸣器不响，点击不动，经过仔细检查，电机驱动芯片旁边有个短路线的位置，需要短路焊接才可以。
3、后续还遇到杜邦线接触不良等问题，经过更换和艰苦卓绝的调试，最终实现了小车的全部功能。搞了半天，没找到咋把视频上传到帖子中

只看该作者 · 2024-4-7 16:09

51智能小车蓝牙遥控通讯协议

协议格式如下：
$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#

1、上下左右停止（对应协议中的第1位）
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#
变量：direction：
{up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)}

2、左旋转、右旋转（对应协议中的第3位）(自定义1)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0#
变量：revolve：
{turn_left(1)，turn_right(2)}

3、鸣笛（对应协议中的第5位）(自定义3)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#
变量：whistle
{true，false}

4、加速（对应协议中的第7位）(自定义5)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#
变量：expedite
{true，false}

5、减速（对应协议中的第9位）(自定义6)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#
变量：reduce
{true，false}

6、点灯（自锁）（对应协议中的第17位）(自定义2)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#
变量：light
{true，false}1,0

只看该作者 · 2024-4-7 16:10

自锁开关电路中起到电源的开关作用，常开的其中一脚接DC电源插口电源脚，常开的另一脚接电路的VCC。

只看该作者 · 2024-4-7 16:20

21ic项目外包平台DIY大赛——智能蓝牙小车

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