一相励磁方式
下表中，1代表高电平，0代表低电平，我们以最简单的一相励磁方式来驱动步进电机。
表1 一相励磁方式 电机在每个瞬间只有一个线圈导通，消耗电力小，但在切换瞬间没有任何的电磁作用在转子上，容易造成振动，也容易因为惯性而失步。
• 二相励磁方式
这种方式输出的转矩较大且振动较少，切换过程中至少有一个线圈通电作用于转子，使得输出的转矩较大，振动较小，也比一相励磁较为平稳，不易失步。 • 一相二相励磁交替进行
综合上述两种驱动信号，下面提出一相励磁和二相励磁交替进行的方式，每传送一个励磁信号，步进电机前进半个歩距角。其特点是分标率高，运转更加平滑。
 表3 一相二相励磁交替进行方式 三种驱动方式的时序波形图：
 图3 时序波形图
/* 采用一相二相励磁交替进行 相序： 0x02 00000010 0x06 00000110 0x04 00000100 0x0c 00001100 0x08 00001000 0x09 00001001 0x01 00000001 0x03 00000011 */
uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44456692/article/details/119910958
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