编写自定义的bare-metal应用程序代码涉及初始化系统、配置外设、处理中断和编写主循环等任务。
下面是一个简单的例子，演示如何何在STM32MP1 DK1上编写一个
LED闪烁的bare-metal应用程序：
#include "stm32mp1xx.h"
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_PORT GPIOB
void delay(uint32_t milliseconds) {
uint32_t delay_count = milliseconds * (SystemCoreClock / 1000) / 10;
while (delay_count--) {
__NOP();
}
}
int main(void) {
// 初始化系统时钟
SystemInit();
// 使能GPIOB时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR = RCC_MP_AHB4ENSETR_GPIOBEN;
// 配置LED引脚为推挽输出
LED_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE13_Msk);
LED_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE13_0);
// 无限循环中闪烁LED
while (1) {
// 点亮LED
LED_PORT->BSRR = LED_PIN;
delay(1000); // 延时1秒
// 熄灭LED
LED_PORT->BSRR = LED_PIN << 16;
delay(1000); // 延时1秒
}
}
SystemInit()用于初始化系统时钟。
通过设置RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器来使能GPIOB的时钟。
使用GPIOB的第13引脚（对应LED）作为输出引脚，通过修改MODER寄存器配置为推挽输出模式。
在主循环中，循环执行LED的点亮和熄灭操作，使用BSRR寄存器对引脚进行控制，并使用delay函数实现延时。
您可以根据自己的需求扩展和修改这个例子，添加更多的功能和外设控制代码。
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