PID的I有什么作用啊？

只看该作者 · 2024-4-10 20:11

刚学PID控制，怎么感觉只调节PD就可以了，没体现出I的作用啊

只看该作者 · 2024-4-11 08:03

I是积分值，一般主要是调整P和D值。

只看该作者 · 2024-4-11 14:47

I代表积分环节

只看该作者 · 2024-4-23 14:21

积分值，平时调整另外两个也就够了

只看该作者 · 2024-4-24 15:37

PID控制器中的I代表积分项，它的作用是消除系统的稳态误差

只看该作者 · 2024-4-24 16:45

当系统存在静态误差时，积分项可以累积这些误差，并通过增加控制输出来消除这些误差

只看该作者 · 2024-4-24 17:49

一般来说，I会使系统更快地达到稳定状态，并且能够更准确地跟踪设定值

只看该作者 · 2024-4-24 19:02

中颖的MCU做PID算法控制是不是会很难啊？

只看该作者 · 2024-4-24 20:06

我觉得也是，不过I也是需要调节的，如果精度要求不高可以不用管

只看该作者 · 2024-4-24 20:33

当系统存在周期性的振荡或震荡时，积分项可以通过累积误差来减小振荡幅度，从而使系统更加稳定

只看该作者 · 2024-4-24 21:38

积分项可以通过积累误差来增加系统的鲁棒性，使系统对参数变化、负载扰动等外部干扰具有更好的抵抗能力

只看该作者 · 2024-4-25 07:20

积分项可以增加系统的响应速度，使系统更快地达到设定值，并减小超调量。

只看该作者 · 2024-4-25 09:32

其实I可以实现抑制系统的振荡

只看该作者 · 2024-4-25 11:05

需要注意的是，过大的积分增益可能会导致系统的超调、振荡或不稳定，因此在实际应用中需要进行合适的参数调整和系统稳定性分析

只看该作者 · 2024-5-24 23:41

平时调节PD就差不多够用

只看该作者 · 2024-5-27 21:21

其实你就是简单的调参就好了，只要符合你的功能，和你的预期就好

只看该作者 · 2024-7-22 16:13

精度要求高了调I就行了

只看该作者 · 2024-7-23 09:49

积分（I）项：累积误差随时间的积分，即误差的累积效果。积分项可以消除稳态误差，使系统输出在长时间内逼近设定值。然而，积分项的累积作用可能导致系统超调。