FreeRTOS的任务状态包括：
1) Running-运行态
当任务处于实际运行状态被称之为运行态，即CPU的使用权被这个任务占用。
2) Ready-就绪态
处于就绪态的任务是指那些能够运行（没有被阻塞和挂起），但是当前没有运行的任务，因为同优先
级或更高优先级的任务正在运行。
3) Blocked-阻塞态
由于等待信号量，消息队列，事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态，另外任务调用延迟函数也
会处于阻塞态。
4) Suspended-挂起态
类似阻塞态，通过调用函数vTaskSuspend()对指定任务进行挂起，挂起后这个任务将不被执行，只
有调用函数xTaskResume()才可以将这个任务从挂起态恢复。
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