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一、IIC概述 IIC(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备，IIC也被成为I2C，其实两者是完全相同的，只是名词不一样而已。
它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。 二、IIC特点数据线SDA：数据线用来传输数据;时钟线SCL：时钟线用来同步数据收发 总线上每一个器件都有一个唯一的地址识别，所以我们只需要知道器件的地址，根据时序就可以实现微控制器与器件之间的通信。 数据线SDA和时钟线SCL都是双向线路，都通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电压，所以当总线空闲的时候，这两条线路都是高电平。 总线上数据的传输速率在标准模式下可达100kbit/s在快速模式下可达400kbit/s在高速模式下可达3.4Mbit/s。 总线支持设备连接个数：同时支持多个主机和多个从机，连接到总线的接口数量只由总线电容是400pF的限制决定，如以下图所示：
注意：注意起始和终止信号都是由主机发出的，总线在起始条件之后，视为忙状态，在停止条件之后被视为空闲状态。
应答：每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。 注意：从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答
/* -----------------------------------------头文件-----------------------------------------*/
#include "iic.h"
/* -----------------------------------------宏定义-----------------------------------------*/
#define IIC_SDA(N) IIC_SDA = N
#define IIC_SCL(N) IIC_SCL = N
/*选择SDA的数据方向*/
#define IIC_SDA_Input() {P13_PushPull_Mode;P14_Input_Mode;}
#define IIC_SDA_Output() {P13_PushPull_Mode;P14_PushPull_Mode;}
/* -----------------------------------------结构体定义-------------------------------------*/
/* -----------------------------------------全局变量定义-----------------------------------*/
sbit IIC_SDA = P1 ^ 4;
sbit IIC_SCL = P1 ^ 3;
/* -----------------------------------------应用程序---------------------------------------*/
void Delayus(uint16_t i)
{
while (i--);
}
void Delayms(uint16_t i)
{
i = i * 1000;
Delayus(i);
}
/*********************************************
函数名：IIC_Init
功 能：IIC引脚初始化
作 者：薛建强
时 间：2019/06/11
**********************************************/
void IIC_Init(void)
{
IIC_SDA_Output();
IIC_SDA(1);
IIC_SCL(1);
}
/*********************************************
函数名：IIC_Start
功 能：IIC通讯开始
作 者：薛建强
时 间：2019/06/11
**********************************************/
void IIC_Start(void)
{
IIC_SDA_Output(); // 设置为输出模式
IIC_SCL(1);
IIC_SDA(1);
Delayus(1);
IIC_SDA(0);
IIC_SCL(0);
Delayus(2);
}
/*********************************************
函数名：IIC_Stop
功 能：IIC通讯结束
作 者：薛建强
时 间：2019/06/11
**********************************************/
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SDA_Output(); // 设置为输出模式
IIC_SCL(0);
IIC_SDA(0);
Delayus(2);
IIC_SCL(1);
IIC_SDA(1);
Delayus(2);
}
/*********************************************
函数名：IIC_Wait_ACK
功 能：IIC从设备应答
作 者：薛建强
时 间：2019/06/11
**********************************************/
void IIC_Wait_ACK(void)
{
uint8_t i = 0;
IIC_SDA_Input(); // SDA 设置为输入
IIC_SCL(1);
Delayus(1);
while (IIC_SDA == 1 && i < 250)
i++;
IIC_SCL(0);
IIC_SDA_Output(); // 设置成输出
Delayus(2);
}
/*********************************************
函数名：IIC_NACK
功 能：主设备非应答
作 者：薛建强
时 间：2019/06/11
**********************************************/
void IIC_NACK(void)
{
IIC_SCL(1);
Delayus(1);
IIC_SDA(1);
IIC_SCL(0);
Delayus(2);
}
/*********************************************
函数名：IIC_WriteByte
功 能：发送一个字节
形 参：byte--待发送字节
作 者：薛建强
时 间：2019/06/11
**********************************************/
void IIC_WriteByte(uint8_t byte)
{
uint8_t len = 0;
IIC_SCL(0);
Delayus(2);
for (len = 0; len < 8; len++)
{
if (byte & 0x80)
{
IIC_SDA(1);
}
else
{
IIC_SDA(0);
}
Delayus(1);
IIC_SCL(1);
byte <<= 1;
Delayus(1);
IIC_SCL(0);
Delayus(2);
}
IIC_SDA(1);
IIC_SCL(0);
Delayus(2);
}
/*********************************************
函数名：IIC_ReadByte
功 能：向从设备接收一个字节
返回值：Byte--读取到的字节
作 者：薛建强
时 间：2019/06/11
**********************************************/
uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
uint8_t len = 0, Byte = 0;
IIC_SDA(1);
IIC_SDA_Input(); // SDA 设置为输入
for (len = 0; len < 8; len++)
{
IIC_SCL(0);
Delayus(1);
IIC_SCL(1);
Delayus(1);
Byte <<= 1;
Byte |= IIC_SDA;
Delayus(1);
IIC_SCL(0);
Delayus(1);
}
return Byte;
}
/*********************************************
函数名：IIC_ReceiveData
功 能：向从设备接收一个字节，并带应答
作 者：薛建强
时 间：2019/06/11
**********************************************/
uint8_t IIC_ReceiveData(uint8_t Ack)
{
uint8_t i = 0, ReadValue = 0;
IIC_SDA_Output(); // 设置成输出模式
IIC_SDA(1);
IIC_SDA_Input(); // 设置为输入模式
IIC_SCL(0);
for (i = 0; i < 8; i++)
{
IIC_SCL(1);
Delayus(1);
ReadValue <<= 1;
if (IIC_SDA != 0)
{
ReadValue |= 0x01;
}
Delayus(1);
IIC_SCL(0);
Delayus(2);
}
if (Ack)
{
IIC_SCL(0);
IIC_SDA_Output(); // 设置成输出模式
IIC_SDA(0);
Delayus(2);
IIC_SCL(1);
Delayus(1);
IIC_SCL(0);
}
else
{
IIC_SCL(0);
IIC_SDA_Output(); // 设置成输出模式
IIC_SDA(1);
Delayus(2);
IIC_SCL(1);
Delayus(1);
IIC_SCL(0);
}
return ReadValue;
}
b#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
/* -----------------------------------------头文件-----------------------------------------*/
#include "main.h"
/* -----------------------------------------宏定义-----------------------------------------*/
/* -----------------------------------------结构体定义-------------------------------------*/
typedef struct
{
uint8_t DelayTick; //定义延时，以适应不同器件对速率的不同要求,具体值要在调试中确定
uint8_t ADDR; //器件地址
}IIC_TYPE;
/* -----------------------------------------全局变量定义-----------------------------------*/
/* -----------------------------------------应用程序---------------------------------------*/
void IIC_Init(void); // IIC端口
void IIC_Start(void); // 启动信号
void IIC_Stop(void); // 停止信号
void IIC_Wait_ACK(void); // 应答信号
void IIC_NACK(void);
void IIC_WriteByte(uint8_t txd);
uint8_t IIC_ReadByte(void); // 读取数据
uint8_t IIC_ReceiveData(uint8_t Ack); // 读取数据
#endif
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