本帖最后由 聚沃科技 于 2024-4-18 09:32 编辑
1. GPIO-流水灯实验 1.1 实验内容 通过本实验主要学习以下内容： • GPIO结构及原理； • GPIO输出功能实现； • LED驱动原理。 1.2 实验原理 1.2.1 GPIO外设原理 GD32H7系列MCU最多支持135 个通用 I/O 引脚（GPIO），分别为 PA0 ~ PA10， PA13 ~ PA15， PB0 ~ PB15，PC0 ~ PC15， PD0 ~ PD15， PE0 ~ PE15， PF0 ~ PF15， PG0 ~ PG15， PH0 ~ PH15， PJ8 ~ PJ11， PK0 ~ PK2。各片上设备用其来实现逻辑输入/输出功能。每个 GPIO 端口有相关的控制和配置寄存器以满足特定应用的需求。片上设备 GPIO 引脚的外部中断由 EXTI 模块的寄存器控制和配置。 GPIO 端口和其他的备用功能（AFs）备用引脚，在特定的封装下获得最大的灵活性。 GPIO 引脚通过配置相关的寄存器可以用作备用功能引脚，备用功能输入/输出都可以。每个 GPIO 引脚可以由软件配置为输出（推挽或开漏）、 输入、 外设备用功能或者模拟模式。每个 GPIO 引脚都可以配置为上拉、 下拉或无上拉/下拉。除模拟模式外，所有的 GPIO 引脚都具备大电流驱动能力。 GD32H7xx系列的GPIO端口结构如下图所示，由该图可知，GPIO结构可大致分为三个部分：1、输出控制，可配置为推挽输出以及备用功能输出，在推挽输出情况下，输出驱动由输出控制寄存器进行控制，在备用功能输出情况下，输出驱动由外设备用功能驱动，具体输出会通过对电源以及对地的mos管进行实现，上下拉电阻对输出也有作用；2、输入控制，输入可配置内部上拉或者下拉，内部上下拉电阻均为40K左右，然后通过内部施密特触发器输入到内部，之后可以外设通过备用功能输入或者通过输入状态寄存器读取，施密特触发器的实现功能为输入电压由低到高变化时，低于VIL为低，高于VIH为高，在VIL和VIH之间为低，输入电压由高到低变化时，高于VIH为高，低于VIH为低，在VIL和VIH之间为高，因而为了可靠读取输入电平状态，输入电压高电平需要高于VIH，低电平需要低于VIL才可靠，一般VIL为0.3 VDD，VIH为0.7 VDD；3、ESD保护，在标准IO接口上，ESD保护为对电源和对地的两个反向二极管，因而若引脚电压高于VDD电压，可能存在漏电现象（通过反向二极管漏电到VDD），故使用标准IO接口需注意引脚输入电压不可高于VDD电压，另外有一类IO接口为5VT引脚，该引脚可耐5V电压输入，不存在引脚漏电现象，如果设计中存在引脚先于电源上电的情况，该引脚需要使用5VT引脚，避免引脚漏电，5VT引脚可通过数据手册查看确认。 GD32H7系列MCU引脚的复用功能通过AF表进行查阅，具体如下图所示。 1.2.2 LED驱动原理 LED是一种半导体发光元件，可以将电能转换为光能，可通过外部电路进行驱动，有单色的也有多色的，可通过电压或电流来进行驱动，驱动亮度可调。LED驱动比较简单，后续会在硬件设计中介绍本例程所用LED驱动的原理。 1.3 硬件设计 本节主要介绍GPIO驱动LED电路。该电路如下图所示，该电路中具有四个LED，一端接地，另外一端通过4.7k欧姆限流电阻连接至GPIO，当GPIO输出高电平时，LED电亮，反之熄灭。对应的GPIO引脚分别为PE3/PC13/PG3/PE2。 1.4 代码解析 1.4.1 驱动初始化函数 驱动初始化函数如下所示，主要功能为延迟初始化、LCD初始化等，其中延迟使用systick定时器进行实现。在该函数中使能了内部cache、中断向量表拷贝到SRAM起始并进行中断向量偏移、同时若使能LCD，将会进行LCD初始化以及显示。 C
SET_FLASH_AREA void driver_init(void)
{
static __IO uint8_t vector_table[0x400]__attribute__((section(".ARM.__at_0x24000000")));
driver_system_config();
for(uint16_t t=0;t<0x400;t++)
{
vector_table[t]=REG8(0x08000000+t);
}
nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_RAM, 0);
cache_enable();
delay_init();
#if (LCD_DEBUG == 1)
bsp_lcd_init(); /* 初始化LCD */
bsp_lcd_clear(WHITE);
//显示log图片
bsp_show_log();
//设置打印窗口
bsp_lcd_printf_init(10,109,bsp_lcd_parameter.width-1,bsp_lcd_parameter.height-1,FONT_ASCII_16_8,WHITE,BLUE);
#endif
} 1.4.2 LED配置函数 LED相关配置函数实现在bsp_led.c文件中，首先将LED进行注册，注册语句如下，注册之后即可通过别名的方式对相关LED进行相关配置。 C
/* LED定义注册 */
LED_DEF(LED1,E,3,RESET); /* PE3定义为LED1 */
LED_DEF(LED2,C,13,RESET); /* PC13定义为LED2 */
LED_DEF(LED3,G,3,RESET); /* PG3定义为LED3 */
LED_DEF(LED4,E,2,RESET); /* PE2定义为LED4 */ LED初始化函数如下，可以通过别名数组的方式对LED GPIO进行成组初始化。 C
const void* LED_INIT_GROUP[]={&LED1,&LED2,&LED3,&LED4};
void bsp_led_init(typdef_gpio_general *LEDx)
{
driver_gpio_general_init(LEDx);
}
void bsp_led_group_init(void)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<LED_INIT_SIZE;i++)
{
bsp_led_init(((typdef_gpio_general *)LED_INIT_GROUP));
}
} LED初始化之后即可对相关LED进行输出相关操作，开发板历程中提供了输出高、低以及翻转的配置函数，可供使用者方便调用。 C
void bsp_led_on(typdef_gpio_general *LEDx)
{
driver_gpio_pin_write(LEDx,(bit_status)!(LEDx->default_state));
}
void bsp_led_off(typdef_gpio_general *LEDx)
{
driver_gpio_pin_write(LEDx,LEDx->default_state);
}
void bsp_led_toggle(typdef_gpio_general *LEDx)
{
driver_gpio_pin_toggle(LEDx);
} 1.4.3 主函数 本例程主函数如下所示，首先进行驱动初始化，之后进行LED初始化，然后初始化串口并打印”Stream LED demo.“的log，在while(1)主循环中延迟100ms进行顺序循环翻转LED，以实现流水灯现象。 C
int main(void)
{
uint8_t i=0;
driver_init();
bsp_led_group_init();
bsp_uart_init(&BOARD_UART); /* 板载UART初始化 */
printf_log("Stream LED demo.\r\n");
while(1)
{
delay_ms(100);
bsp_led_toggle(((typdef_gpio_general *)LED_INIT_GROUP[i++%LED_SIZE]));
}
} 1.5 实验结果 将本例程编译通过后，烧录到紫藤派开发板中，运行后可观察到LED1-LED4顺序点亮，实现流水灯的功能.
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