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一组高性能的中间件：eprosima

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keer_zu|  楼主 | 2024-4-16 14:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ma, ROS, 中间件, SIM, os

https://www.eprosima.com/

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沙发
keer_zu|  楼主 | 2024-4-16 14:45 | 只看该作者
eProsima是被集成在ros2的代码树
是一组高性能中间件。

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板凳
keer_zu|  楼主 | 2024-4-16 14:50 | 只看该作者
eProsima是标准化组织对象管理组(OMG)的成员，负责创建和实现中间件标准，如DDS、RTPS、DDS- xrce、RPC over DDS、CDR等。

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地板
keer_zu|  楼主 | 2024-4-16 14:55 | 只看该作者
https://www.eprosima.com/

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5楼
keer_zu|  楼主 | 2024-4-17 10:59 | 只看该作者
https://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html

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