STM32G431的CAN控制器在收发器开路后，程序发送数据后，TX高电平。RX低电平。

只看该作者 · 2024-4-22 09:00

如题，想先不接收发器，先测试控制器的信号，然后没反应，是什么原因？

1万 · 2024-4-22 11:22

都没收发器了，是没法对外进行正常收发的。

只能基于回环模式做些基于配置方面的验证。

只看该作者 · 2024-5-20 12:11

在STM32G431微控制器的CAN控制器中，当CAN收发器处于开路状态时，发送数据后可能会出现TX引脚保持高电平，而RX引脚保持低电平的情况。

只看该作者 · 2024-5-20 15:00

因为CAN总线是一种差分信号传输方式，发送器和接收器之间通过CANH和CANL两个线路传输数据。当CAN收发器处于开路状态时，CANH和CANL线路之间没有连接，因此接收器无法正确地接收到发送的数据。

只看该作者 · 2024-5-20 17:00

在这种情况下，发送器会继续发送数据，但由于没有接收器正确接收数据，发送器无法收到ACK（确认）信号。因此，发送器会保持TX引脚高电平，表示数据发送完成，而RX引脚保持低电平，表示没有接收到ACK信号。

只看该作者 · 2024-5-20 19:00

建议确保CANH和CANL线路正确连接到CAN收发器和其他设备上。检查线路的连接性和正确性，确保没有开路或短路等问题。

只看该作者 · 2024-5-20 21:00

可以检查CAN收发器的设置，CAN收发器的工作模式和配置正确设置。根据您的具体硬件和软件设置，检查CAN收发器的模式、速率、滤波器等参数是否正确配置。

只看该作者 · 2024-5-20 23:00

楼主可以检查一下电源供应，确保CAN收发器和STM32G431微控制器的电源供应正常。检查电源电压是否稳定，是否满足CAN收发器的工作要求。

只看该作者 · 2024-5-21 02:00

在CAN总线的两端使用终端电阻，通常为120欧姆，以提供正确的终端阻抗匹配和信号质量。

只看该作者 · 2024-5-21 07:00

你可以使用抓包工具或者逻辑分析仪试试的啊

只看该作者 · 2024-5-21 11:00

对外收发估计不行，得回环测试方可

只看该作者 · 2024-5-21 13:00

建议用逻辑分析仪抓包就可以了啊，就知道为啥没反应了

只看该作者 · 2024-7-28 23:02

确保您的CAN控制器配置正确，包括波特率、工作模式（正常模式、回环模式等）。

只看该作者 · 2024-7-29 00:08

在没有CAN收发器的情况下，您可能需要将CAN控制器设置为回环模式（Loopback Mode）以进行自我测试。

只看该作者 · 2024-7-29 00:43

确保CAN滤波器配置正确，允许接收所需的数据。即使在回环模式下，滤波器也需要正确配置以避免丢失数据。

只看该作者 · 2024-8-16 16:14

如果CAN总线开路且没有其他节点在发送数据，RX线可能会由于浮动或电气干扰而显示低电平。

只看该作者 · 2024-8-17 22:47

用逻辑分析仪试试

只看该作者 · 2024-8-28 12:08

初始化代码应包括CAN的时钟、波特率、工作模式等设置。