项目里有个CAN收发相关的板子,用的是STM32F103芯片。在与上位机的CAN交互过程中经常会出现通讯错误的情况,表现在上位机发送报文后没有收到回复。用CAN调试器接到该板子后给其发消息,调试器会显示总线数据错误,如下图中会亮红色:
![image.png](data/attachment/forum/202404/16/090839ohkyn99jkzuzphnf.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
但是将板子接上烧录器在线调试,并在CAN接收中断中打上断点,此时再向板子发送CAN信息,程序会显示进入接收中断,继续运行后恢复正常,拔掉调试器后又能正常跑。百思不得其解,有哪位大神支支招。 |
|