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STM32 CAN通讯收发异常

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powerantone|  楼主 | 2024-4-17 19:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM, ST, CAN通讯, CAN, AN
项目里有个CAN收发相关的板子，用的是STM32F103芯片。在与上位机的CAN交互过程中经常会出现通讯错误的情况，表现在上位机发送报文后没有收到回复。用CAN调试器接到该板子后给其发消息，调试器会显示总线数据错误，如下图中会亮红色：

![image.png](data/attachment/forum/202404/16/090839ohkyn99jkzuzphnf.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")

但是将板子接上烧录器在线调试，并在CAN接收中断中打上断点，此时再向板子发送CAN信息，程序会显示进入接收中断，继续运行后恢复正常，拔掉调试器后又能正常跑。百思不得其解，有哪位大神支支招。


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