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STM32 CAN通讯收发异常

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楼主
powerantone|  楼主 | 2024-4-17 19:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM, ST, CAN通讯, CAN, AN
项目里有个CAN收发相关的板子，用的是STM32F103芯片。在与上位机的CAN交互过程中经常会出现通讯错误的情况，表现在上位机发送报文后没有收到回复。用CAN调试器接到该板子后给其发消息，调试器会显示总线数据错误，如下图中会亮红色：

![image.png](data/attachment/forum/202404/16/090839ohkyn99jkzuzphnf.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")

但是将板子接上烧录器在线调试，并在CAN接收中断中打上断点，此时再向板子发送CAN信息，程序会显示进入接收中断，继续运行后恢复正常，拔掉调试器后又能正常跑。百思不得其解，有哪位大神支支招。


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沙发
未说出口的像你| | 2024-5-20 13:33 | 只看该作者
有点像那里没配置好，才会导致这个

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板凳
我吃小朋友| | 2024-5-20 16:00 | 只看该作者
你看看初始化顺序？估计有点关系吧

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地板
香水城| | 2024-5-20 17:08 | 只看该作者
这个只能现场调试查找，感觉跟板凳类似，怀疑跟配置初始化有关系，尤其时序。

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5楼
一只眠羊| | 2024-5-20 18:00 | 只看该作者
我之前遇到过类似的，比如使用printf，如果不给keil勾选microUSB的话，就仿真能用，但实际断开仿真器不能用

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6楼
在曼谷的春| | 2024-5-20 22:00 | 只看该作者
你直接使用正点原子的例程呢？试试？

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7楼
月亮一键变蓝| | 2024-5-21 02:00 | 只看该作者
如果你会cubemx，可以用cubemx配置个工程，我觉得会好一些

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8楼
失物招領| | 2024-5-21 04:00 | 只看该作者
这种是不是因为供电不对导致的？

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9楼
将爱藏于深海| | 2024-5-21 08:00 | 只看该作者
看看你的配置或者初始化吧，感觉是哪里会有问题

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10楼
classroom| | 2024-5-21 14:55 | 只看该作者
检查CAN控制器的中断配置和接收/发送FIFO配置是否正确。

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11楼
春日负喧| | 2024-5-21 15:00 | 只看该作者
你的调试器是不是带外部供电输出功能啊？

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12楼
laocuo1142| | 2024-5-21 17:00 | 只看该作者
外部干扰

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13楼
她已醉| | 2024-5-21 17:00 | 只看该作者
你看看can的电路是不是设计错了？

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14楼
laocuo1142| | 2024-5-21 18:00 | 只看该作者
检查CAN总线物理连接

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15楼
故意相遇| | 2024-5-21 19:00 | 只看该作者
用逻辑分析仪抓一下？看看不接仿真器的时候，CAN是否有数据传出来

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