SMT贴片机结构类型一般分为四大类，不过不管是哪种类型它们主要结构组成是一样的，SMT贴片机的结构组成可分为：机架，PCB传送组织及支撑台，XY与Z/θ伺服定位体系，光学辨认体系，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件.山西英特丽小编来分享一下SMT贴片机的结构类型与组成。
一、SMT贴片机的结构类型
1、拱架型贴片机
拱形框架是最传统的SMT贴片机，具有良好的灵活性和准确性，适用于大多数部件。高精度的机器一般都是这种类型，但速度无法与复合、转塔、大型并联系统相比。然而，元件的排列越来越集中在有源元件上，如带引线的QFP和BGA，安装精度在高成品率中起着重要作用。复合系统、转台系统和大型并行系统通常不适合这种类型的部件安装。拱装机分为单臂机和多臂机。单臂机器是第一批开发的多功能贴片机，至今仍在使用。在单臂基础上开发的多臂SMT贴片机可成倍提高工作效率。大多数贴片贴片机厂家都推出了这种结构的高精度SMT贴片机和中速SMT贴片机。
2、转塔型贴片机
转塔的概念是使用一套移动的送料器，转塔从送料器中吸取元件，然后把元件粘在移动台上的电路板上。由于拾取部件和安装同时进行，转塔式机器大大提高了安装速度。这种结构的高速贴片机在国内也应用广泛，经过十几年的发展，不仅速度快，而且非常成熟。但是由于机械结构的限制，这种贴片机的贴装速度已经到了极限值，不可能大幅度提高。这台机器的缺点是只能处理条状材料。
转塔式贴片机主要用于电脑板、手机、家电等产品的大规模生产，因为这些产品中电阻电容元件多，组装密度高，非常适合用这种型号生产。
3、复合型贴片机
复合贴片贴片机是在弧面贴片机的基础上发展起来的，结合了转塔和弧面SMT贴片机的特点。严格来说，复合机还是属于吊臂结构。由于复合机可以通过增加动臂数量来提高速度，因此具有很大的灵活性，因此其发展前景广阔。
4、平行系统
大型平行系统使用一系列小型独立安装单元。每个单元都有自己的螺杆定位系统，配有摄像头和安装头。每个安装头可以吸收一个有限的带式送料器来安装一部分印刷电路板，印刷电路板以固定的间隔在SMT贴片机中逐步前进。单独来说，每台机组运行缓慢。
二、SMT贴片机的结构组成
1、SMT贴片机机架
机架是机器的根底，所有的传动、定位、传送组织均牢固地固定在它上面，各种送料器也安置在上面，因而机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类：整体铸造式和钢板烧焊式。
2、SMT贴片机传送组织与支撑台
传送组织的作用是将需求贴片的PCB送到预订方位，贴片完成后再将其送至下道工序。传送组织是安放在轨迹上的超薄型皮带传送体系。通常皮带安置在轨迹边缘，皮带分为A、B、C3段，并在B区传送部位设有PCB夹紧组织，在A、C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能辨认PCB的进入和送出，记载PCB的数量。
3、XY 与Z/θ 伺服定位系统
功能XY 定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要指标，它包括XY 传动机构和XY 伺服系统。它的常见工作方式有两种：一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X 导轨上，X 导轨沿Y 方向运动从而实现在X、Y 方向贴片的全过程，这类结构在通用型贴片机（泛用机）中多见；另一种是支撑PCB 承载平台并实现PCB 在X、Y 方向移动，这类结构常见于塔式旋转头类的贴片机（转塔式）中，这类高速机中，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB 承载平面的运动完成贴片过程。上述XY 定位系统属于动式导轨结构。
4、光学识别系统
贴片头吸取组件后，CCD 摄像机对元器件成像，并转化成数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX，ΔY 和Δθ 的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，保证元器件引脚与PCB 焊盘重合。
5、SMT贴片头
贴片头是贴片机关键部件，它拾取组件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴片头的发展是贴片机进步的标志，贴片头已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中，下列为贴片头的种类形式。
6、供料器
供料器的作用是将片式元器件SMC/SMD 按照一定规律和顺序提供给贴片头，以便准确方便地拾取，它在贴片机中占有较多的数量和位置，也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。随着贴片速度和精度要求的提高，近几年来供料器的设计与安装，越来越受到人们的重视。根据SMC/SMD 包装的不同，供料器通常有带状（Tape）、管状（Stick）、盘状（Waffle）和散料等几种。
7、传感器
smt贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。
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