变焦部分为步进电机
具体参数:
驱动条件:以1-2 相励磁在1 相及2 相的位置停止
Step 角度 : 18°(2 相励磁),9°(1-2 相励磁)
运转螺丝 : P=0.4mm(1-2 相励磁的情况下0.01mm/STEP)
1-2 相励磁1320pps 不脱调,但是假设加减速在16.7ms 期间以上480pps~ 660pps 时,方向反转时设置1V 期间以上的休止
其中 对驱动条件所描述的 以1-2 相励磁在1 相及2 相的位置停止 不太明白。望大神们指教。
如果用pic单片机 加 mos H桥 驱动,C代码应该怎么写? |