变焦部分为步进电机
具体参数：
驱动条件：以1-2 相励磁在1 相及2 相的位置停止
Step 角度 ： 18°（2 相励磁），9°（1-2 相励磁）
运转螺丝 ： P＝0.4mm（1-2 相励磁的情况下0.01mm/STEP）
1-2 相励磁1320pps 不脱调，但是假设加减速在16.7ms 期间以上480pps～ 660pps 时，方向反转时设置1V 期间以上的休止
其中 对驱动条件所描述的 以1-2 相励磁在1 相及2 相的位置停止 不太明白。望大神们指教。
如果用pic单片机 加 mos H桥 驱动，C代码应该怎么写？ |
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