需安装
Clion
STM32CubeMX
MinGW（编译）
gcc-arm-none-eabi（交叉编译）
OpenOCD（下载调试）
cmake
（默认都已安装且添加环境变量）
我使用的芯片：STM32H743VIT6
因为我手里没有Jlink，所以我使用的是STlink-v2。
如果使用Jlink的话可以选择不使用OpenOCD。
Clion配置
这里MinGW我使用的Clion自带的，使用自己安装的也可以。
OK，那我们接下来点亮一颗灯
新建项目
然后打开
更换芯片型号，我这里使用的芯片是STM32H743VIT6
设置时钟树
启用SWD调试接口
做一个简单的操作，点亮一颗LED开始。
设置GPIO
生成代码
回到Clion，这里先跳过
我这里编译报错non constant or forward reference address expression for section .ARM.extab
原因：最新的 STM32CubeMx 生成的 .ld 文件中含有 READONLY 关键字，此关键字只能在 gcc 11 版本及以后使用，gcc 10及以下版本解析不了报错
解决办法参考https://www.cnblogs.com/XuYuFan/p/18094079
删除掉READONLY
编译成功
在main中写一个简单的点灯程序
烧录
在工程根目录下，新建一个文件夹
# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
#source [find interface/stlink.cfg]
source [find interface/stlink-v2.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32h7x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000
配置OpenOCD
烧录成功
OK！现在板子上的LED已经开始闪烁啦
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原文链接：https://blog.csdn.net/rerrick_rose/article/details/137739543
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