极海APM32F103 USB无法识别问题

只看该作者 · 2024-4-19 18:34

本帖最后由 hexbei 于 2024-4-22 09:50 编辑

项目中遇到一个问题，主程序需要用usb，但bootloader中不需要usb，所以usb的初始化代码是放主程序里面的。如果在bootloader消耗的时间长一点，等到主程序初始化usb的时候，就会出现usb无法识别的问题

排查后发现，用极海的开发板在跑没有用到usb的例程时，连接电脑也会有类似弹框。于是拿极海usb cdc例程来尝试复现问题。

修改例程，在usb初始化前增加延时来模拟实际情况。编译下载工程，果然问题复现。

 void Delay(void)

{

    volatile uint32_t delay = 0xfffff;



    while(delay--);

}





int main(void)

{

    APM_MINI_LEDInit(LED2);

    APM_MINI_LEDInit(LED3);

    APM_MINI_LEDOff(LED2);

    APM_MINI_LEDOff(LED3);

    for (int i = 0; i < 30; i++)

    {

        Delay();

    }

    CDC_Init();

    while(1)

    {

        Delay();

        APM_MINI_LEDToggle(LED2);

        APM_MINI_LEDToggle(LED3);

    }

}

仔细观察发现，弹框是在usb初始化前的延时循环时出现的。初步怀疑问题原因是usb的引脚电平不稳导致电脑误识别，之后等到usb初始化后也不会重新连接设备。

尝试修改，上电时就将DM DP 这两个引脚拉低。再测试，问题解决

复制

void gpio_init(void)

{

    GPIO_Config_T gpio_config;

    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);

    gpio_config.pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;

    gpio_config.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;

    gpio_config.speed = GPIO_SPEED_2MHz;

    GPIO_Config(GPIOA, &gpio_config);

    

    GPIO_ResetBit(GPIOA, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);

}



 void Delay(void)

{

    volatile uint32_t delay = 0xfffff;



    while(delay--);

}





int main(void)

{

    APM_MINI_LEDInit(LED2);

    APM_MINI_LEDInit(LED3);

    gpio_init();

    

    APM_MINI_LEDOff(LED2);

    APM_MINI_LEDOff(LED3);

    for (int i = 0; i < 30; i++)

    {

        Delay();

    }

    CDC_Init();

    while(1)

    {

        Delay();

        APM_MINI_LEDToggle(LED2);

        APM_MINI_LEDToggle(LED3);

    }

}