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使用PID调速的理解

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楼主: lzmm
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mmbs| | 2024-5-16 20:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
在电机控制中,PID调速就是通过调整这三个环节的参数,使电机转速能够快速准确地达到设定的目标值并保持稳定。例如,在直流电机控制中,可以通过PID控制器来调节电机的电磁转矩,进而控制转速。

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mollylawrence| | 2024-5-17 09:05 | 只看该作者
微分控制通过预测速度偏差的变化趋势,提前产生控制作用,从而改善系统的动态性能。
微分作用有助于减少超调和振荡,提高系统的快速性。

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