使用PID调速的理解

1万 · 2024-5-16 20:35

在电机控制中，PID调速就是通过调整这三个环节的参数，使电机转速能够快速准确地达到设定的目标值并保持稳定。例如，在直流电机控制中，可以通过PID控制器来调节电机的电磁转矩，进而控制转速。

只看该作者 · 2024-5-17 09:05

微分控制通过预测速度偏差的变化趋势，提前产生控制作用，从而改善系统的动态性能。
微分作用有助于减少超调和振荡，提高系统的快速性。

只看该作者 · 2024-6-4 10:42

通过仿真和实验找到了最佳的 PID 参数组合

只看该作者 · 2024-6-5 10:59

在实现 PID 控制之前，通常需要对系统进行建模，以了解系统的动态特性，这有助于确定 PID 参数的初始值。

只看该作者 · 2024-6-6 07:24

PID 调速可以通过硬件(如 PID 控制器芯片)、软件(如单片机程序)或两者的结合来实现。

只看该作者 · 2024-6-7 12:59

通过仿真和实验，找到了最佳的 PID 参数组合

只看该作者 · 2024-6-8 17:41

PID、速度调节可以通过硬件(如 PID、控制器芯片)、软件(如单片机程序)或两者的结合来实现。

只看该作者 · 2024-6-10 22:34

通过仿真和实验，找到了最佳的 PID 参数组合

只看该作者 · 2024-6-13 22:58

PID实现起来最容易的控制策略。

只看该作者 · 2024-6-14 17:10

PID 和速度调节可以通过硬件(例如，PID，控制器芯片) ，软件(例如，单片机程序)或两者的结合来实现。

只看该作者 · 2024-6-16 23:20

PID 是最容易实现的控制策略。