Modbus是一种通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。它最初于1979年由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）开发，是一种基于串行通信的协议。后来，它被广泛用于工业自动化领域，成为了一个通用的工业标准。
Modbus协议定义了一种简单而有效的方式来在不同设备之间传输数据，包括传感器、执行器、PLC（可编程逻辑控制器）等。它通常通过串行通信（如RS-232、RS-485）或以太网通信来进行数据交换。
Modbus协议有几个常见的变体，包括Modbus RTU（二进制编码），Modbus ASCII（ASCII编码），以及Modbus TCP（基于以太网的TCP/IP协议）。其中，Modbus TCP是在以太网上实现的，使得数据可以通过标准的以太网网络进行高速传输，因此在现代工业自动化系统中得到了广泛应用。
Modbus协议的优点之一是它的简单性和广泛的可用性，使得它适用于各种不同的工业设备和应用场景。由于其开放性和成熟性，Modbus已经成为了工业控制系统中的重要组成部分，被许多厂商和组织所支持和采用。
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