本帖最后由 Burnon_FAE_1 于 2024-4-23 14:13 编辑
XMC1400的位置接口（POSIF）单元是一个灵活而强大的电机控制系统组件，专门针对使用正交解码器和霍尔传感器为反馈回路的电机控制系统而设计。该模块有多种配置方案，能满足非常广泛的中机控制应用需求。该模块能用于构建工业和汽车电机应用的简单和复杂控制反馈回路，面向高性能的运动和位置监测。
POSIF模块有三个主要的子单元:正交解码器单元、霍尔传感器控制单元和多通道模式单元。
其中多通道模式单元不仅用在与霍尔传感器模式结合输出需要的电机控制序列，而且可以用于以独立方式对几个控制单元执行简单的多通道控制。POSIF模块和CCU4或者CCU8结合使用，能够对任何类型的应用进行非常灵活的资源配置和优化。
多通道模式的一般特性： Ø 易于与霍尔传感器模式结合使用 Ø 独立多通道模式 Ø 多通道模式的映射寄存器
调制多个 PWM 信号的应用: Ø 通过软件控制的并行调制产生N路PWM 信号----针对多电源转换器系统 Ø 生成专有的 PWM 调制 Ø 根据系统反馈并行同步关闭N路 PWM 信号
附件这个例子演示了POSIF模块在独立多通道模式下的使用。 POSIF模式在每次周期匹配时由软件更新。
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