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介绍MSPM0的一个新概念,线程模式和处理程序模式

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xyz549040622|  楼主 | 2024-4-24 21:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MSPM0系列的处理器支持两种主要的执行模式:
• 线程模式(用于执行应用软件)
• 处理程序模式(用于处理处理器异常和外设中断)

默认情况下,处理器在复位后处于线程模式。如果向处理器发出异常,处理器将在处理程序模式下处理该异常,并在处理程序执行完成后恢复为线程模式。根据处理器内部 CONTROL 寄存器的配置,在线程模式下运行的代码可以配置为特权级或非特权级。在处理程序模式下运行的代码始终以特权身份执行。
一般而言,以特权身份执行的代码可以完全控制处理器配置,包括对 SysTick、NVIC 和 SCB 的控制。只有特权代码才能更改线程模式下运行的代码的特权等级。
在非特权状态下以线程模式执行的代码无法访问前面提到的资源(SysTick、NVIC、SCB)。


其实这两种模式大家都懂,TI只不过是专门做了个区分而已,具体涉及到函数的就是两种模式切换的时候(就是进出入中段的时候,各种外设的处理),比如函数DL_SYSCTL_disableSleepOnExit(void),就指的是当CPU从处理程序模式切换到线程模式时,在退出时禁用休眠。换做白话文就是CPU进出入中断的时候,禁用休眠。

使用特权

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