串口动图：
UART（通用异步接收器/发送器）是一种串行通信协议，因其多功能性和简单性而被广泛使用。与 I2C 和 SPI 不同，UART 只需要两条线即可运行：TX（发送）和 RX（接收）。该协议允许异步通信，也就是说发送器和接收器之间无需共享时钟。数据被组织成数据包，每个数据包包含一个起始位、5 到 9 个数据位、一个可选的奇偶校验位和一个或两个停止位。
优点：
简单：UART通信协议相对简单，易于实现和调试。
适用性广泛：UART被广泛应用于各种设备之间的通信，具有较好的兼容性。
距离：UART通信距离较远，适用于需要长距离传输的场景。
缺点：
速度较低：UART通信速度相对较低，不适用于对速度要求较高的应用。
双工：UART通信是双工的，可以进行低速双工传输数据，进行数据的发送和接收。
不可靠：由于UART是异步通信，可能会受到噪声和干扰的影响，导致数据传输不可靠。
应用案例：
微控制器和外设之间的连接：用于简单直接的数据交换。
GPS 模块和与计算机的串行接口：用于可靠、低复杂性的通信。
工业机器：UART 通常用于工业设备中以实现稳定的通信。
使用 RS 标准（例如 RS-232、RS-485）：这些标准支持更长距离的 UART 通信，并提供使用适当的收发器创建多从属网络的可能性，从而增加 UART 应用的灵活性和广度。
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