本帖最后由 zhao133 于 2024-4-26 09:44 编辑
今天整理了一下自己这些年的一些资料，发现自己很久以前设计的一款不错的双BLDC电机开发板，先介绍一下这款板的功能：最多可同时驱动两个带霍尔传感传感、无感FOC无刷电机，支持单电机两种无感方波控制方式（硬件比较器和软件ADC），支持1路正交编码器BLDC。其中这两种无感方波控制方式我已经在电动工具、电调上验证过，是可行的，后续我给大家分享一下。双电机FOC控制我之前已经也验证过硬件的可行性。开发板工作电压：支持12~65V直流输入（当输入电压过高时，需注意用电安全，电压低于18V，需通过短路帽切换成另外一种供电方式）。电流采样方式：采用三电阻采样方案，可同时采集三相下桥臂电流。外部接口编码器接口*1，霍尔传感器接口*2，TTL串口*1，自定义按键*4，电位器*2，红外接收头*1。
说一下当时的设计背景，大概是2014、15年，自平衡车扭扭车当时比较火爆，于是我们公司也希望我们也能做出自己的自平衡车扭扭车方案。当时我们在市场上买了一些竞品并对其进行拆解，竞品的情况采用一个ST的STM32F103RCT6（64pin）同时控制两个带传感无刷电机的FOC控制，电机电流采样采用单电阻方案。当时我们也尝试使用microchip的方案，但是成本上没竞争力，最后我们选择英飞凌的M0方案来做。
扭扭车的方案在当时确实是很有竞争力的，这款芯片那时候好像才不到10块。但是如果作为开发板来说，我们可能更多采用双电阻采样的控制方式，因为单电阻采用需要对相电流进行重构。我设计的这款开发板预留很多备用扩展电路，板子预留电路和功能，可以方便做更多的开发和调试使用。
下面给大家说一下这个方案用到哪些关键器件吧，主控芯片：当时设计选用的是STM32F103VBT6，但是现在如果我们还用进口的芯片，就有点说不过去了，原理图也做了更新，主控芯片更换成极海的芯片APM32F103VBT6（与STM32F103VBT6完美兼容）。电源芯片：高压buck选用LNK306（BUCK电源，支持18V~300V直流）、低压buck选用AH8662ARG（18V以下需切换成用这个电源芯片供电）；
这个方案我当时设计的时候是参考了ST的电机库设计的，芯片管脚定义是兼容ST的电机库，外设也与ST的兼容，可以直接使用ST的电机库进行开发调试。
我这个设计是用作开发板使用的，现在就直接把原理图和PCB文件开源给大家，有兴趣的朋友可以自行下载学习或者参考设计，当然直接打板制作开发板使用也是没问题的。这个板16年到时候我已经打板测试确认过硬件的可行性。
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