[AT32F405]

【AT-START-F405测评】--3.上FreeRTOS系统运行

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dirty123|  楼主 | 2024-4-26 00:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dirty123 于 2024-4-26 00:10 编辑

      本篇讲述AT-START-F405开发板FreeRTOS系统移植运行。由于官方已经做好了demo,这里主要讲下移植与系统运行测验。

一.FreeRTOS系统移植
      开发板MCUAT32F405RCT7-7微控制器,ARM Cortex-M4核,96+6KB RAM,256KB Flash ,资源是足够FreeRTOS系统移植的。
1.打开官方SDK里FreeRTOS工程如下。路径:AT32F402_405_Firmware_Library_V2.0.7\utilities\at32f402_405_freertos_demo
1_FreeRTOS工程.jpg
图1:FreeRTOS系统工程

2.在at32f402_405_int.c里屏蔽SVC_Handler,PendSV_Handler,SysTick_Handler
2_屏蔽函数.jpg
图2:屏蔽函数

3.定义引用系统时钟。在FreeRTOSConfig.h里有系统时钟频率configCPU_CLOCK_HZ宏定义,随时间节拍提供系统心跳
4.在main函数创建系统任务,启动调度器。
int main(void)
{
  system_clock_config();

  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

  /* init led2 and led3 */
  at32_led_init(LED2);
  at32_led_init(LED3);

  /* init usart1 */
  uart_print_init(115200);

  /* enter critical */
  taskENTER_CRITICAL();

  /* create led2 task */
  if(xTaskCreate((TaskFunction_t )led2_task_function,
                 (const char*    )"LED2_task",
                 (uint16_t       )512,
                 (void*          )NULL,
                 (UBaseType_t    )2,
                 (TaskHandle_t*  )&led2_handler) != pdPASS)
  {
    printf("LED2 task could not be created as there was insufficient heap memory remaining.\r\n");
  }
  else
  {
    printf("LED2 task was created successfully.\r\n");
  }
  /* create led3 task */
  if(xTaskCreate((TaskFunction_t )led3_task_function,
                 (const char*    )"LED3_task",
                 (uint16_t       )512,
                 (void*          )NULL,
                 (UBaseType_t    )2,
                 (TaskHandle_t*  )&led3_handler) != pdPASS)
  {
    printf("LED3 task could not be created as there was insufficient heap memory remaining.\r\n");
  }
  else
  {
    printf("LED3 task was created successfully.\r\n");
  }

  /* exit critical */
  taskEXIT_CRITICAL();

  /* start scheduler */
  vTaskStartScheduler();
}
任务函数
/* led2 task function */
void led2_task_function(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    at32_led_toggle(LED2);
      printf("LED2 led_toggle\r\n");
    vTaskDelay(1000);
  }
}

/* led3 task function */
void led3_task_function(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    at32_led_toggle(LED3);
      printf("LED3 led_toggle\r\n");
    vTaskDelay(500);
  }
}

二.编译烧录运行
      编译烧录运行后,可看到系统跑起来了。LED灯交替闪烁。
3_日志.jpg
图3:FreeRTOS运行日志


      至此,AT-START-F405开发板成功运行FreeRTOS系统。

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