【AT-START-F405测评】3.按键中断检测与PWM输出

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电梯直达

楼主

yuyy1989|

楼主 | 2024-4-26 21:49 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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AC, 按键中断, AT-START-F405, AT32, PWM输出

1.按键中断检测

打开AT32 Work Bench，将PA0功能选择为EXINT

查看原理图，按键是下拉的

配置成上升沿中断

开启中断

生成代码，在中断函数中加入处理代码

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void EXINT0_IRQHandler(void)

{

  /* add user code begin EXINT0_IRQ 0 */

    if(exint_flag_get(EXINT_LINE_0) != RESET)

    {



        userkey_int();

        exint_flag_clear(EXINT_LINE_0);



    }

  /* add user code end EXINT0_IRQ 0 */

  /* add user code begin EXINT0_IRQ 1 */



  /* add user code end EXINT0_IRQ 1 */

}

按键需要进行去抖处理

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uint8_t key_down_flag = 0;

void userkey_int(void)

{

    key_down_flag = 20;

}

void AppMsTick(void)

{

    if(key_down_flag > 0)

    {

        key_down_flag -= 1;

        if(key_down_flag == 0 && gpio_input_data_bit_read(GPIOA,GPIO_PINS_0))

        {

            gpio_bits_toggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN);

            gpio_bits_toggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN);

            gpio_bits_toggle(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN);

        }

    }

}

运行效果

2.PWM输出
开启定时器2的通道1、2、3，配置定时器频率为1000Hz

自动分配的IO

要外接的是这个LED模块

模块是共阳极的，这里将PWM极性设置为低

实现颜色渐变效果代码

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uint8_t ledstep = 0;

uint16_t pwm = 0;

void LedChangeColor(void)

{

    uint8_t ch1 = TMR_SELECT_CHANNEL_1;

    uint8_t ch2 = TMR_SELECT_CHANNEL_2;

    if(ledstep >1)

    {

        ch1 = TMR_SELECT_CHANNEL_3;

        ch2 = TMR_SELECT_CHANNEL_1;

    }

    else if(ledstep >0)

    {

        ch1 = TMR_SELECT_CHANNEL_2;

        ch2 = TMR_SELECT_CHANNEL_3;

    }

    tmr_channel_value_set(TMR2,ch1,1000 - pwm);

    tmr_channel_value_set(TMR2,ch2,pwm);

    pwm += 1;

    if(pwm > 1000)

    {

        ledstep += 1;

        pwm = 0;

    }

    if(ledstep == 3)

        ledstep = 0;

}

void AppMsTick(void)

{

    LedChangeColor();

}