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电机原理以及电机控制原理已经略有提过，这里就不多提了，APM32F035低压电机控制通用板也测试过了，今天来测测APM32F035高压电机控制通用板。
控制方式选用无感FOC控制，以下部分为硬件主要部分简介:
输入整流滤波
开关电源
MCU
母线电压检测
采集电压最大值为3.3V*((510K+510K+510K+510K+10k)/10K)=676.5V
功率变换
使用IPM模块
电流采样部分 双电阻采样，母线电流采用做硬件过流保护,运放比较器皆为APM32F035内部的
软件部分简介
电机控制方案整体代码架构主要可划分为 4 层，用户层、外设驱动层、电机控制驱动层以及电机算法层（Gheey_MCLIB） 电机算法层（Gheey_MCLIB):包括坐标变换、矢量控制等相关函数，数学库，角度估算等库函数,（但注意的是该层没有直接提供代码，直接以静态库的方式提供)
电机参数： 极对数：2对极 额定功率：150W 最高转速：2500转 相电阻：1.46Ω 相电感：3.7mH
电机测试视频:
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