[电机控制专用MCU] APM32F035电机专用芯片高压通用板调试测试

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 楼主| qwgaojiazhi22 发表于 2024-4-29 18:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机原理以及电机控制原理已经略有提过,这里就不多提了,APM32F035低压电机控制通用板也测试过了,今天来测测APM32F035高压电机控制通用板。

控制方式选用无感FOC控制,以下部分为硬件主要部分简介:

输入整流滤波

输入整流滤波.png
开关电源
开关电源.png
MCU
MCU部分.png
母线电压检测

采集电压最大值为3.3V*((510K+510K+510K+510K+10k)/10K)=676.5V

母线电压检测.png


功率变换

使用IPM模块

功率变换.png


电流采样部分
双电阻采样,母线电流采用做硬件过流保护,运放比较器皆为APM32F035内部的

电流采用部分.png




软件部分简介

电机控制方案整体代码架构主要可划分为 4 层,用户层、外设驱动层、电机控制驱动层以及电机算法层(Gheey_MCLIB)
电机算法层(Gheey_MCLIB):包括坐标变换、矢量控制等相关函数,数学库,角度估算等库函数,(但注意的是该层没有直接提供代码,直接以静态库的方式提供) f1c9d740-0303-490c-8ea6-814108eeded6.jpg
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电机参数:
极对数:2对极
额定功率:150W
最高转速:2500
相电阻:1.46Ω
相电感:3.7mH

电机测试视频:




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