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STM32CubeMX入门

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楼主: 无法去污粉
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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:20 | 只看该作者

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:20 | 只看该作者

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:20 | 只看该作者
打开 Project Manager-> Code Generator 选项,Generated files 生成文件选项,勾选 Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral,勾选这个选项的话将会将每个外设单独分开成一组.c、.h 文件,使得代码结构更加的清晰,如图所示。

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:21 | 只看该作者
代码生成器设置

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:21 | 只看该作者

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:21 | 只看该作者
由于 CubeMX 默认勾选了复制所有的库,即工程中不使用到的代码也会复制进来,为了节省 CubeMX 生成工程的空间,我们勾选生成工程时只复制用到的库(这一步是可选操作,大家根据自己的实际选择),如图所示:
设置只复制与工程相关的库驱动以减小工程大小

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:21 | 只看该作者
保存工程

至此工程最基础配置就已经完成,点击蓝色按钮(SENERATE CODE)就可以生成工程。

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:22 | 只看该作者
生成工程

  如果我们的 CubeMX 工程放置配置路径中没有中文。生成代码后会弹出类似下图的提示窗口,点击 Open Project 就打开 MDK 工程(如果是中文路径则会报错,这里暂时不用管,我们先往下继续操作)。

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:23 | 只看该作者
打开工程

  完整的 STM32F1 工程就已经生成完成。生成后的工程目录结构如下图所示:
STM32CubeMX 生成的工程目录结构

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:23 | 只看该作者
Drivers 文件夹存放的是 HAL 库文件和 CMSIS 相关文件。
Inc 文件夹存放的是工程必须的部分头文件。
MDK-ARM 下面存放的是 MDK 工程文件。
Src 文件夹下面存放的是工程必须的部分源文件。
Template.ioc 是 STM32CubeMX 工程文件,双击该文件就会在 STM32CubeMX 中打开。

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:23 | 只看该作者
用户程序
  在编写用户程序之前,首先我们打开生成的工程模板进行编译,因为我们在之前步骤生成的 CubeMX工程为LED_TEST.ioc,故生成的 MDK 工程位置是.\MDK-ARM\LED_TEST.uvprojx,如果大家配置的 CubeMX 的工程名和路径名不含中文或中文字符,按上述步骤生成的工程就可以直接编译通过了。
STM32CubeMX 生成的 MDK 工程编译通过

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:23 | 只看该作者
接下来我们中生成的工程模板的 main.c 文件中找到 main 函数,这里我们删掉了源码注释,关键源码如下:
int main(void)
{
        HAL_Init();
        SystemClock_config();
        MX_GPIO_Init();
        /* USER CODE BEGIN WHILE */
        while (1)
        {
         /* USER CODE END WHILE */
        }
}

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94
无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:24 | 只看该作者
大家需要注意,STM32CubeMX 生成的 main.c 文件中,有很多地方有“/* USER CODE BEGIN X /”和“/ USER CODE END X */”格式的注释,我们在这些注释的 BEGIN 和 END之间编写代码,那么重新生成工程之后,这些代码会保留而不会被覆盖。

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95
无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:24 | 只看该作者
我们编写一个跑马灯的用户程序,程序具体如下:
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
        HAL_Init();
        SystemClock_Config();
        MX_GPIO_Init();
        /* USER CODE BEGIN WHILE */
        while (1)
        {
        HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(500);
        /* USER CODE END WHILE */
        }
}

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:24 | 只看该作者
 编写好程序后,编译没有任何警告和错误。可以直接下载程序到开发板中,使用 DAP 下载,请注意设置 MDK 的下载选项,如果不清楚设置的读者可以回看本书第四章的相关知识点。下载后,可以看到 LED0 和 LED1 同时按 500ms 的频率亮灭,效果与其它版本的新建工程相同。

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:24 | 只看该作者
使用 STM32CubeMX 新建的工程模板在我们光盘目录:“4,程序源码\2,标准例程-HAL 库版本\实验 0 基础入门实验\实验 0-4,新建工程实验-CubeMX 版本”中有存放,大家在编写用户代码过程中可以参考该工程的 main.c 文件。

main.c文件
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);  /*LED0 PB5置1*/
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED1 PE5置0*/
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED0 PB5置1*/
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);  /*LED1 PE5置0*/
    HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:24 | 只看该作者
/* 用户代码开始 头文件 */
/**
  ******************************************************************************
  * @文件           : main.c
  * @概要           : 主程序体
  ******************************************************************************
  * @注释
  *
  * <h2><center>&copy; 版权所有 2022 意法半导体.
  * 保留所有权利.</center></h2>
  *
  * 本软件组件由ST根据BSD 3-Clause许可证许可,
  * "许可证"; 除非符合许可证,否则您不能使用此文件。
  * 您可以在以下网址获取许可证的副本:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* 用户代码结束 头文件 */
/*  头文件  ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/*  用户私有头文件  ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* 用户私有的类型定义 --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* 用户私有的宏定义 ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* 用户私有的宏  -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* 用户私有的变量声明 --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/*   用户私有的函数原型声明    -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/*  用户私有的代码   ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @概要     应用程序入口点。
  * @返回值 整型
  */
int main(void)
{
  /* 用户代码开始 1 */

  /* 用户代码结束 1 */

  /* MCU配置--------------------------------------------------------*/

  /* 复位所有外设,初始化Flash接口和SysTick。 */
  HAL_Init();

  /* 用户代码开始 初始化 */

  /* 用户代码结束 初始化 */

  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();
  /* 用户代码开始 系统初始化 */

  /* 用户代码结束 系统初始化 */
  
  /* 用户代码开始 初始化所有配置的外设 */
  MX_GPIO_Init();
  /* 用户代码开始 2 */

  /* 用户代码结束 2 */

  /* 无限循环 */
  /* 用户代码开始 主循环任务 */
  while (1)
  {
   /* 用户代码开始 3 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);  /* 将LED0 PB5置1 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/* 将LED1 PE5置0 */
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);/* 将LED0 PB5置0 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);  /* 将LED1 PE5置1 */
    HAL_Delay(500);
   /* 用户代码结束 3 */
  }
   /* 用户代码结束 主循环任务 */  
}

/**
  * @概要    系统时钟设置
  * @返回值 None无
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** 根据指定参数初始化 RCC 振荡器
    * 在 RCC_OscInitTypeDef 结构中。
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** 初始化 CPU、AHB 和 APB 总线时钟
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                                                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 用户代码开始 4 */

/* 用户代码结束 4 */

/**
  * @概要    发生错误时执行此函数.
  * @返回值 None无
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* 用户代码开始 错误处理调试 */
  /* 用户可以添加自己的实现来报告 HAL 错误返回状态 */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* 用户代码结束 错误处理调试 */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  报告源文件的名称和源行号
  *              发生assert_param错误的地方。
  * @param  file:  指向源文件名的指针
  * @param  line: assert_param 错误行源编号
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* 用户代码开始 6 */
  /* 用户可以添加自己的实现来报告文件名和行号,
     例如: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* 用户代码结束 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) 版权所有 意法半导体 *****END OF FILE文件结束****/

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无法去污粉|  楼主 | 2024-5-2 01:25 | 只看该作者
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