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第一次画无刷电机控制板居然没炸

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楼主
yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-3 14:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 无刷电机控制, 无刷电机, 控制板, 控制
本帖最后由 yjmwxwx 于 2024-5-3 14:07 编辑

自学电机控制好几个月了，第一次画无刷电机控制器的板子居然没炸，没想到还能正常转，就是算法方面我自己不会搞，不懂什么叫FOC和那些变换，现在只能当个有刷电机来用。。我画的太差了，地线振荡干扰一直没去掉，这个干扰会干扰到旋变电路，导致只有8位分辨率。。

电路
用CW32F030C8T6驱动电机和解码旋变，没检测电流。

H8口接那种三个引脚的电位器的中间引脚，两边的接GND和3.3V来控制，单片机42脚按键7按下后进入旋变自动校零模式，电位器有输入电机会旋转，不转再按一下校零。。算法搞的不怎么好用。。








SCH_Schematic1_2024-04-30.pdf (898.01 KB)

JLCEDA专业版工程

JLCEDA专业版工程（需要解压）.zip (395.61 KB)


简单测试程序，只有正转
pmsm程序.zip (35.78 KB)


实物






最开始画的把1117 3.3给画反了，烧了好几片才发现。。我这布局这走线真是丑到家了。。



电机是买的拆机的，不到100元1.7KG，里面很多铜还有强磁很划算




实物演示视频，最后面演示了用8毫米钻头钻木头，算法搞的不行，只能当普通有刷电机来用。。。还得继续学





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沙发
王栋春| | 2024-5-3 22:01 | 只看该作者
楼主的技术非常厉害呀，不知有没有伺服电机的线路图资料。

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板凳
Diyer123| | 2024-5-4 10:30 | 只看该作者
用上了PCB，可喜可贺。再用洗板水洗一下焊接残渣，好看不说，还可以减少漏电隐患。

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地板
春风路过| | 2024-5-4 11:57 | 只看该作者
这是一个粗糙的设计，要求不要太高了。

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5楼
wjp86| | 2024-5-4 11:58 | 只看该作者
实践经验积累，

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6楼
yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-4 12:48 | 只看该作者
王栋春 发表于 2024-5-3 22:01
楼主的技术非常厉害呀，不知有没有伺服电机的线路图资料。

学了好几个月电机控制才摸到门在哪里，还得继续努力。
记得以前别的论坛上下载过EP100的电路图

v2.1.pdf (1.25 MB)

原理图.pdf (260.4 KB)

qudong.pdf (719.27 KB)


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7楼
yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-4 12:51 | 只看该作者
Diyer123 发表于 2024-5-4 10:30
用上了PCB，可喜可贺。再用洗板水洗一下焊接残渣，好看不说，还可以减少漏电隐患。 ...

飞线的GND上有很大振荡干扰，于是画成板子试试，不过还是没消除，可能驱动MOS管子部分搞的有问题。 洗板水还没买啦，我搞的什么都丑，就算画成板子还是丑。。

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8楼
yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-4 12:52 | 只看该作者
春风路过 发表于 2024-5-4 11:57
这是一个粗糙的设计，要求不要太高了。

是的，没炸能正常运行已经是运气了

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9楼
yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-4 12:53 | 只看该作者
wjp86 发表于 2024-5-4 11:58
实践经验积累，

恩，没办法我基础不行，只能用过实践来学习。

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10楼
王栋春| | 2024-5-4 17:21 | 只看该作者
yjmwxwx 发表于 2024-5-4 12:48
学了好几个月电机控制才摸到门在哪里，还得继续努力。
记得以前别的论坛上下载过EP100的电路图

收到，谢谢坛友的资料分享。

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11楼
xch| | 2024-5-5 10:51 | 只看该作者
没看懂啥意思

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12楼
coody| | 2024-5-5 12:53 | 只看该作者
楼主这个电机不错，某宝没找到同款。

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13楼
yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-5 15:03 | 只看该作者
xch 发表于 2024-5-5 10:51
没看懂啥意思

改符号麻烦就没改，地线上干扰很大，于是把单片机部分地和MOS管部分的地用电感隔开试了试，好像没效果。 现在MOS部分开关有很大高频振荡干扰不知道怎么解决

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14楼
yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-5 15:10 | 只看该作者
本帖最后由 yjmwxwx 于 2024-5-5 15:19 编辑
coody 发表于 2024-5-5 12:53
楼主这个电机不错，某宝没找到同款。

不算邮费才80元，做工非常好，1.7千克，里面很多铜。
https://item.taobao.com/item.htm?_u=5euchbn1bcd&id=716282714512&spm=a1z09.2.0.0.31db2e8dUILSpq












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15楼
coody| | 2024-5-5 16:45 | 只看该作者
yjmwxwx 发表于 2024-5-5 15:10
不算邮费才80元，做工非常好，1.7千克，里面很多铜。

非常感谢！这是带旋转变压器的，所以买一个来测试用。

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16楼
Diyer123| | 2024-5-5 21:50 | 只看该作者
yjmwxwx 发表于 2024-5-4 12:51
飞线的GND上有很大振荡干扰，于是画成板子试试，不过还是没消除，可能驱动MOS管子部分搞的有问题。 洗板 ...

把信号、功率回路的回流路径画出来，避免信号回流路径与功率回路重叠就可以了。

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17楼
yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-6 10:44 | 只看该作者
Diyer123 发表于 2024-5-5 21:50
把信号、功率回路的回流路径画出来，避免信号回流路径与功率回路重叠就可以了。 ...

MOS管栅级也有振荡，等试试调整下电阻看看有没有改善，GND倒是分开了，只是旋变解码电路里面是方波RC滤波后再放大的，RC后是小信号，GND上稍微有点干扰放大后就很大了，被干扰后旋变解码分辨率只有8位了。干粗活倒是可以，以后想改成干细活的还得改改。

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