第一次画无刷电机控制板居然没炸

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yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-3 14:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yjmwxwx 于 2024-5-3 14:07 编辑

自学电机控制好几个月了,第一次画无刷电机控制器的板子居然没炸,没想到还能正常转,就是算法方面我自己不会搞,不懂什么叫FOC和那些变换,现在只能当个有刷电机来用。。我画的太差了,地线振荡干扰一直没去掉,这个干扰会干扰到旋变电路,导致只有8位分辨率。。

电路
用CW32F030C8T6驱动电机和解码旋变,没检测电流。

H8口接那种三个引脚的电位器的中间引脚,两边的接GND和3.3V来控制,单片机42脚按键7按下后进入旋变自动校零模式,电位器有输入电机会旋转,不转再按一下校零。。算法搞的不怎么好用。。



SCH_Schematic1_1-P1_2024-05-03.png
SCH_Schematic1_2-P2_2024-05-03.png

SCH_Schematic1_3-P3_2024-05-03.png

SCH_Schematic1_2024-04-30.pdf (898.01 KB)

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王栋春| | 2024-5-3 22:01 | 显示全部楼层
楼主的技术非常厉害呀,不知有没有伺服电机的线路图资料。

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Diyer123| | 2024-5-4 10:30 | 显示全部楼层
用上了PCB,可喜可贺。再用洗板水洗一下焊接残渣,好看不说,还可以减少漏电隐患。

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春风路过| | 2024-5-4 11:57 | 显示全部楼层
这是一个粗糙的设计,要求不要太高了。

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wjp86| | 2024-5-4 11:58 | 显示全部楼层
实践经验积累,

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yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-4 12:48 | 显示全部楼层
王栋春 发表于 2024-5-3 22:01
楼主的技术非常厉害呀,不知有没有伺服电机的线路图资料。

学了好几个月电机控制才摸到门在哪里,还得继续努力。
记得以前别的论坛上下载过EP100的电路图

v2.1.pdf (1.25 MB)

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yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-4 12:51 | 显示全部楼层
Diyer123 发表于 2024-5-4 10:30
用上了PCB,可喜可贺。再用洗板水洗一下焊接残渣,好看不说,还可以减少漏电隐患。 ...

飞线的GND上有很大振荡干扰,于是画成板子试试,不过还是没消除,可能驱动MOS管子部分搞的有问题。 洗板水还没买啦,我搞的什么都丑,就算画成板子还是丑。。

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yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-4 12:52 | 显示全部楼层
春风路过 发表于 2024-5-4 11:57
这是一个粗糙的设计,要求不要太高了。

是的,没炸能正常运行已经是运气了

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yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-4 12:53 | 显示全部楼层
wjp86 发表于 2024-5-4 11:58
实践经验积累,

恩,没办法我基础不行,只能用过实践来学习。

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王栋春| | 2024-5-4 17:21 | 显示全部楼层
yjmwxwx 发表于 2024-5-4 12:48
学了好几个月电机控制才摸到门在哪里,还得继续努力。
记得以前别的论坛上下载过EP100的电路图

收到,谢谢坛友的资料分享。

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xch| | 2024-5-5 10:51 | 显示全部楼层
815976636f416ca8c6.png 没看懂啥意思

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coody| | 2024-5-5 12:53 | 显示全部楼层
楼主这个电机不错,某宝没找到同款。

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yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-5 15:03 | 显示全部楼层
xch 发表于 2024-5-5 10:51
没看懂啥意思

改符号麻烦就没改,地线上干扰很大,于是把单片机部分地和MOS管部分的地用电感隔开试了试,好像没效果。 现在MOS部分开关有很大高频振荡干扰不知道怎么解决

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yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-5 15:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 yjmwxwx 于 2024-5-5 15:19 编辑
coody 发表于 2024-5-5 12:53
楼主这个电机不错,某宝没找到同款。

不算邮费才80元,做工非常好,1.7千克,里面很多铜。
https://item.taobao.com/item.htm?_u=5euchbn1bcd&id=716282714512&spm=a1z09.2.0.0.31db2e8dUILSpq

截图_2024-05-05_15-18-15.png




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coody| | 2024-5-5 16:45 | 显示全部楼层
yjmwxwx 发表于 2024-5-5 15:10
不算邮费才80元,做工非常好,1.7千克,里面很多铜。

非常感谢!这是带旋转变压器的,所以买一个来测试用。

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Diyer123| | 2024-5-5 21:50 | 显示全部楼层
yjmwxwx 发表于 2024-5-4 12:51
飞线的GND上有很大振荡干扰,于是画成板子试试,不过还是没消除,可能驱动MOS管子部分搞的有问题。 洗板 ...

把信号、功率回路的回流路径画出来,避免信号回流路径与功率回路重叠就可以了。

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yjmwxwx|  楼主 | 2024-5-6 10:44 | 显示全部楼层
Diyer123 发表于 2024-5-5 21:50
把信号、功率回路的回流路径画出来,避免信号回流路径与功率回路重叠就可以了。 ...

MOS管栅级也有振荡,等试试调整下电阻看看有没有改善,GND倒是分开了,只是旋变解码电路里面是方波RC滤波后再放大的,RC后是小信号,GND上稍微有点干扰放大后就很大了,被干扰后旋变解码分辨率只有8位了。干粗活倒是可以,以后想改成干细活的还得改改。

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